在北京成立一家规划设计院，需要满足以下条件：
股东与法人要求：
股东可以是自然人或法人，且需具备完全民事行为能力。
法人代表需为公司的主要负责人，负责公司的日常运营和管理。
股东数量需明确，并确定他们的股份比例。
提供股东及法人的身份证明文件及其复印件。
注册资本要求：
注册资本需达到一定的金额，具体数额根据公司规模和业务需求而定，但通常不低于50万元人民币。
注册资本可以采用认缴制，即股东可以在一定期限内分期缴纳。
公司名称要求：
公司名称需符合相关法律法规的规定，不能与已注册的公司名称重复。
名称应体现公司的主营业务和特色，便于识别和记忆。
需到工商行政管理局进行企业名称的预先核准。
注册地址要求：
公司应有固定的经营场所，并提供真实的注册地址证明。
注册地址可以是实际办公场地或guakao地址，但必须是真实有效的地址。
经营范围要求：
经营范围需明确、具体，涵盖公司的主要业务领域。
通常包括工程和技术研究与试验发展、产品设计、技术开发、技术zhuanrang、技术咨询、技术服务等。
还可以包括企业策划、组织文化艺术交流活动等。
公司章程要求：
公司章程是公司的基本法律文书，应明确公司的组织架构、股东权益及义务、经营方针等。
公司章程需经全体股东审议通过，并报工商部门备案。
专业人员要求：
规划设计院作为专业机构，需要配备一定数量的具有相关zizhi和经验的专业人员。
这些人员应具备相应的学历、职称和工作经验，以确保机构的技术水平和业务能力。
满足以上条件后，还需按照相关流程进行注册，包括在线提交预申请、递交申请材料、审核、领取营业执照、刻制公司印章、税务报道、开设银行基本户等步骤。在整个注册过程中，务必密切关注相关政策法规的变化，并咨询相关部门或机构以获取最新的政策和信息。