在郑州办理道路运输许可证需要准备以下材料：
1. **《道路货物运输经营申请表》**：填写完整的申请表，详细列明申请事项及企业相关信息。2. **负责人身份证明**：企业法定代表人的身份证原件及复印件，用于身份核验。3. **经办人的身份证明和委托书**：若由经办人代为办理，需提供经办人的身份证原件及复印件，以及企业出具的委托书。4. **机动车辆行驶证及车辆检测合格证明复印件**：提供运输车辆的行驶证原件及复印件，以及车辆检测合格证明复印件，确保车辆符合运输要求。5. **拟购置运输车辆的承诺书**：若企业计划购置新车辆，需提交承诺书，承诺书中应包括车辆数量、类型、技术性能、购置时间等内容。6. **聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件**：提供驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证原件及复印件，确保驾驶员具备相应的驾驶和从业资格。7. **工商营业执照**：企业的工商营业执照原件及复印件，证明企业的合法经营资格。8. **安全生产管理制度文本**：提供企业的安全生产管理制度文本，明确企业的安全生产责任、管理制度、操作规程等。9. **其他相关材料**： * 若车辆为重型车辆，需要提供GPS卫星定位系统安装证明。 * 根据当地政策要求，可能需要提供的其他相关材料或证明。请注意，以上材料清单仅供参考，具体要求可能因地区、政策等因素而有所不同。建议在办理前咨询当地的交通运输管理部门或专业的代办机构，以获取最准确的信息和指导。同时，在准备材料时务必确保所有信息的真实性和准确性，以免因材料不全或虚假信息而导致办理失败。