安川伺服驱动器报 １００ 故障是过电流检出报警，即过电流晶体管或散热片过热，以下是其常见原因分析及维修方法：
故障原因
主回路电缆问题：
接线错误或接触不良：主回路电缆的连接不正确，如电机动力线 Ｕ、Ｖ、Ｗ 相序与驱动器不对应，或者连接器松动、接触电阻过大等，会导致电流异常，触发过流保护．
内部短路或接地故障：主回路电缆内部的绝缘损坏，发生相间短路或接地短路，使电流瞬间增大，引发报警．
伺服电机故障：
内部短路或接地短路：电机绕组出现短路、断路或漏电等故障，导致电机运行时电流过大 ，例如电机长时间过载运行，使绕组绝缘老化损坏．
电机堵转：电机轴承损坏、机械负载过重、传动机构卡涩等原因，造成电机无法正常转动，电流急剧上升，产生过流现象．
伺服单元故障：
内部短路或接地：伺服驱动器内部的功率模块、电路板等元件发生短路或接地故障，使电流检测电路检测到过电流信号．
电流检测元件故障：电流检测元件损坏或性能异常，导致检测到的电流值不准确，误判为过流而报警．
再生电阻问题：再生电阻接线错误、接触不良，或者再生电阻值过高、过低，超出了伺服单元的再生处理能力，也可能引起过流报警．
其他因素：
环境因素：环境温度过高、湿度太大或存在腐蚀性气体等，影响驱动器和电机的正常运行，导致绝缘性能下降、元件损坏等，引发过流故障．
噪音干扰：外部的电磁干扰等噪音信号，可能使驱动器的控制信号发生错误，导致功率元件误动作，产生过电流．
参数设置不合理：驱动器的电流限制参数、过载保护参数等设置不当，与实际负载情况不匹配，容易出现误报警或无法有效保护的情况．
维修方法
主回路电缆检查 ：
检查接线：仔细查看主回路电缆的连接是否正确，确保电机动力线 Ｕ、Ｖ、Ｗ 相序与驱动器一一对应，并且连接牢固，无松动现象。如有错误，及时修改接线．
绝缘测试：使用绝缘电阻表测量主回路电缆的相间绝缘和对地绝缘电阻，检查是否存在短路或接地故障。若发现绝缘电阻过低，应更换电缆．
伺服电机检修：
电机绝缘测试：断开电机与驱动器的连接，用绝缘电阻表测量电机绕组的相间绝缘和对地绝缘电阻，判断电机是否存在短路或接地故障。如电机绝缘损坏，需对电机进行维修或更换．
检查机械部件：检查电机轴承是否磨损、传动皮带是否松紧合适、负载是否过重等机械部件问题。对损坏的部件进行更换，调整负载至合理范围．
伺服单元检测与维修 ：
内部电路检查：打开伺服驱动器外壳，检查内部电路板是否有烧焦、短路、脱焊等明显损坏迹象。如有损坏的元件，进行更换或重新焊接．
电流检测元件测试：使用仪器检测电流检测元件的性能是否正常，如有故障，更换电流检测元件．
再生电阻检查：确认再生电阻的接线是否正确，接触是否良好。同时，根据实际运行情况，检查再生电阻值是否合适，必要时进行调整或更换．
环境因素处理：
改善运行环境：确保伺服驱动器和电机工作在温度、湿度适宜，无腐蚀性气体的环境中。可采取安装空调、除湿机、通风设备等措施，降低环境因素对设备的影响．
加强抗干扰措施：对驱动器的信号电缆进行屏蔽处理，合理接地，避免与强电电缆并行敷设。同时，可以在驱动器的电源输入侧安装滤波器，减少噪音干扰．
参数调整：
检查电流限制和过载保护参数：根据电机的额定参数和实际负载情况，合理设置驱动器的电流限制参数、过载保护参数等，确保其既能有效保护设备，又不会出现误报警现象．
恢复出厂设置：如果不确定参数是否被错误修改，可尝试将驱动器恢复到出厂设置，然后重新进行参数配置 。