安川伺服驱动器报 ８２０ 故障是编码器和校验警报，以下是其原因分析及维修方法：
故障原因
编码器问题：编码器是反馈电机位置和速度信息的关键部件，若其出现故障，如内部电路损坏、元件老化、码盘受污或损坏等，会导致编码器输出的信号不准确或无法正常输出信号，从而引发 ８２０ 故障．
编码器连接故障：编码器与伺服驱动器之间的连接线松动、接触不良、插头插座损坏，或者连接线老化、破损等，都可能使编码器信号传输中断或出现错误，进而导致驱动器报 ８２０ 故障．
伺服单元故障：伺服驱动器内部的电路、控制芯片、电源模块等出现故障，可能会影响对编码器信号的处理和校验，即使编码器本身正常，也可能导致驱动器误判为编码器故障而报 ８２０ 警报．
干扰问题：如果编码器反馈信号受到外部电磁干扰，如附近有大型电机、变频器等设备产生的电磁干扰，或者信号线路与动力线路并行敷设且未采取有效的屏蔽措施，会使编码器信号失真或产生错误，导致驱动器检测到编码器和校验错误．
机械传动部件问题：伺服电机的传动链条、联轴器、轴承等机械传动部件磨损严重、松动或损坏，会导致电机轴与负载之间的连接不稳定，使编码器所测量到的位置与实际位置不符，从而触发编码器和校验警报．
参数设置错误：驱动器中与编码器相关的参数设置不正确，如编码器类型、分辨率、信号极性等参数与实际使用的编码器不匹配，会导致驱动器无法正确识别和处理编码器信号，进而产生 ８２０ 故障．
维修方法
检查编码器：仔细查看编码器的外观，检查是否有损坏、变形、进水等迹象。若外观无异常，可使用的检测设备对编码器进行检测，检查其信号输出是否正常。如确定编码器损坏，需更换新的编码器或伺服电机．
检查编码器连接：检查编码器与伺服驱动器之间的连接线是否连接牢固，插头插座是否插紧。对松动的连接部位进行重新插拔和紧固；对于损坏的连接线或插头插座，应及时更换，以确保信号传输的稳定性．
检查伺服单元：查看伺服驱动器的指示灯状态，是否有报警灯亮起；检查驱动器的散热风扇是否正常运转，有无过热现象。若怀疑伺服单元内部故障，可采用替换法，将其安装到其他正常的设备上进行测试，或者使用备用的伺服单元替换当前的伺服单元，以确定是否是伺服单元本身的问题。如有故障，需及时更换或维修伺服单元．
抗干扰处理：检查编码器反馈信号线路的布线情况，避免其与动力线路、强电线路等干扰源靠近或并行敷设。对信号线路采用屏蔽电缆，并确保屏蔽层良好接地，以减少电磁干扰。此外，还可对干扰源设备采取隔离、滤波等措施，降低其对编码器信号的影响．
检查机械传动部件：检查传动链条的松紧度是否合适，联轴器是否连接牢固，轴承是否有磨损、松动或异响等情况。对磨损严重或损坏的机械传动部件，应及时进行更换，以保证电机轴与负载之间的传动精度．
检查参数设置：进入驱动器的参数设置界面，核对与编码器相关的参数，确保其与实际使用的编码器规格一致。如有错误，根据编码器的说明书进行正确设置．