6SL3210-5FE10-4UA0西门子V90驱动器
产品说明：SINAMICS V90 输入电压：380-480 V 3 A -15 %/+10 % 1.5 A 45-66 Hz 输出电压：0 – 输出 1.2 A 0-330 Hz 电机：0.4 kW 防护等级：IP20 尺寸 AA 60x180x200（宽x高x深）
我司代理西门子全系列产品，价格优势，型号齐全，拥有完善齐备的西门子产品仓库，根据客户需求提供专业完善的售前售后服务。
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型，询价、采购，敬请联系，上海君俞自动化科技有限公司
相关参数
参数 | 范围 | 默认值 | 单位 | 描述 |
p1215 | 0 至 2 | 0 | - | 配置抱闸。 • 0：无抱闸可用 • 1：电机抱闸受时序控制 • 2：电机抱闸常开 |
p1216 | 0 至 10000 | 视电机而定 | ms | 电机抱闸打开时间。 |
p1217 | 0 至 10000 | 视电机而定 | ms | 电机抱闸关闭时间。 |
您可以根据实际应用通过参数 p1215 来配置抱闸。如果设置 p1215 = 1，则电机抱闸在控制字 STW1.0 存在上升沿时打开，在电机处于“伺服关闭”状态时关闭。
如果使用伺服电机来控制垂直轴，在电机抱闸在打开或关闭时，机械的活动部件可能会存在轻微的位移。为防止出现此类位移，您可以通过参数 p1216 和 p1217 为电机抱闸的关闭或打开时间设定延时。
说明参数 p1216 和 p1217 的默认值取决于伺服驱动所配电机的额定功率。说明对于 200 V 系列伺服驱动，实际的电机抱闸时间包括电机抱闸延迟时间和电流放大器的延迟时间（图中以继电器为例）；您可以通过下列方式设置p1216 和 p1217 的值：
p1216 = 电机抱闸打开时间 + 继电器打开时间
p1217 = 电机抱闸闭合时间 + 继电器闭合时间
工程工具 - SINAMICS V-ASSISTANT您可以使用工程辅助工具SINAMICS V-ASSISTANT 来执行试运行操作。
SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具可以安装在 PC 上，并且可在 Windows 操作系统中运行。该工具通过 USB 电缆与 SINAMICS V90 PN 伺服驱动建立通讯。
为了确保在线调试的稳定性，西门子建议使用以下电缆来连接 PC 和驱动：
• 不超过 3 m、两端带磁环以及带屏蔽的USB 电缆（订货号：6SL3255-0AA00-2CA0）
• 带 RJ45 连接器的网络电缆（只针对固件版本 1.11 及以上的SINAMICS V90 PTI 伺服驱动以及软件版本 1.07 及以上的SINAMICS V-ASSISTANT）
您可以通过SINAMICS V-ASSISTANT 在在线模式下更改驱动参数并且监控驱动的工作状态。