1FL6064-1AC61-2LH1西门子V90高惯量电机
产品说明:SIMOTICS S-1FL6-1FL6 工作电压 三相交流 400 V PN=1.5 kW；NN=2000 U/min M0=8 Nm；MN=7.16 Nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；juedui值编码器 20 位（12 位多匝） 光滑的轴，公差 N 带驻车制动器 防护等级 IP65 带密封圈 与变频器兼容 SINAMICS V70&V90
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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通过设置参数 p29001 可以使电机反转。当电机反转时，模拟监控输出信号的极性保持不变。
参数 | 参数值 | 描述 | 设定值 | |
正转指令 | 反转指令 | |||
p29001 | 0 | CW（顺时针）为正向（出厂设置）
| • 模拟监控：
| • 模拟监控：
|
1 | CCW（逆时针）为正向
| • 模拟监控：
| • 模拟监控：
| |
当驱动工作在EPOS 运行程序段模式时，若运行程序段执行 FIXED STOP 指令
（p2621[0...15] = 2 ），则功能启动。通过参数 p2622[0...15] 可以设置夹紧扭矩。可以为固定点设置一个监控窗口，防止在驱动离开固定点停止后超出该范围运行。
参数 | 设定值 | 描述 |
p2621[0...15] | 1（默认值） | POSITIONING |
2 | FIXED STOP | |
3 | ENDLESS_POS | |
4 | ENDLESS_NEG | |
5 | WAITING | |
6 | GOTO | |
7 | SET_O | |
8 | RESET_O | |
9 | JERK |
你可以通过p2622 为运行程序段设置不同的任务：
参数 | 描述 |
p2622[0...15] | FIXED STOP：夹紧转矩或夹紧力（旋转 0...65536 [ Nm]） |
WAITING：等待时间 [ms] | |
GOTO：程序段编号 | |
SET_O：1、2 或者 3 - 设置直接输出 1、2 或者 3（两者） | |
RESET_O：1、2 或者 3 - 复位直接输出 1、2 或者 3（两者） | |
JERK：0 - 禁用；1 - 激活 |
轴从初始位置出发，以设定的速度（p2618）靠近目标位置。固定停止点即工件必须位于轴的初始位置和制动动作点之间，即：目标位置必须在工件中。设置的扭矩限制一开始就生效，即运行到固定点的过程中也采用被降低的扭矩。此外，设置的加速度/减速度倍率和当前速度倍率也生效。
当运行到固定停止点功能已激活时，F7452 失效。