西门子运动控制器6SL3055-OAAOO-2TAO。西门子SIMOTION D:基于驱动器平台的运动控制器。SIMOTION V5.3 SP1自即日起发货。此次发货涉及以下组件:工程组态系统 SIMOTION SCOUT、SCOUT 单机版及 SCOUT TIA V5.3 SP1;SIMOTION Kernel/固件 V5.3 SP1;CamTool V4.3 SP1;DCC SIMOTION V3.3 SP1。通过SIMOTION D,PLC、运动控制功能以及SINAMICS S120驱动软件能在一个共享控制硬件上运行。SIMOTION D中集成有符合IEC 61131‑3的PLC,这意味着该系统不仅能够控制运动序列,而且还可控制整台机器。
西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系
西门子运动控制器6SL3055-OAAOO-2TAO 西门子SIMOTION D运动控制器 销售订货号:
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西门子运动控制器6SL3055-OAAOO-2TAO 西门子SIMOTION D运动控制器 产品简介:
在 SIMOTION 系统中可以使用多种不同的软件产品。此时,用户需要确保这些在 SIMOTION 中运行的各个版本的不同软件产品是相互兼容的。只有使用以下兼容列表中列明的各个版本,才能确保软件产品兼容运行。本兼容列表考虑了所有可能在 SIMOTION 和 SIMOTION SCOUT TIA 中使用的软件产品的各种组合情况。其中包含了工程组态软件、HMI 软件以及 SIMOTION Runtime 软件和驱动软件的组合情况以及不同版本的组合情况。
能在任何地方优化使用SIMOTION D
使用SINAMICS S120驱动系列
直接在传动(SINAMICS S120)中执行运动控制和PLC功能
要求结构紧凑、节省空间
运动控制和高速I/O需要高性能
处于苛刻环境的条件下,要求高电磁兼容性,高抗冲击性和高抗振动性
采用了具有高速同步操作功能的模块化机器概念
灵活的模块化机器解决方案
SIMOTION D 适用于单轴和高性能多轴组合系统的模块化机器概念的实施:
SIMOTION D410-2(块型)为从单机传动到小型多机传动(通常为 2 至 3 个轴)的紧凑型传动设计提供了具性价比的解决方案。
SIMOTION D4x5-2(书本型)可用于多轴系统(多 128 个轴)的开环和闭环控制。
重要应用包括:
包装机
塑料和橡胶机械
压力机和拉线机
纺织机械
印刷机械
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
随着伺服变频器和矢量变频器使用的增加,需要 PLC、运动控制和技术功能的高度集成。
通过 SIMOTION D4x5-2,某些控制模块还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用(例如,在有毒环境中)。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 PM340 功率模块之间可通过集成 PM-IF 接口或通过 DRIVE-CLiQ 接口(若使用的是 CUA31/CUA32 控制单元适配器)进行连接。
采用 SIMOTION D410-2 的单轴系统结构
为了创建带 SIMOTION D410-2 的多轴系统,通过 PROFIBUS 或 PROFINET 将附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接至 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 通过使用 SIMOTION 技术功能来集中进行运动控制。
采用 SIMOTION D4x5-2 的单轴系统结构
以下组件可用于构建 SIMOTION D4x5-2 多轴系统:
一个 SIMOTION D4x5-2 控制单元,用于控制多轴系统的开环及闭环
一个SINAMICS S120线路模块(馈电模块)
一个或以上SINAMICS S120电机模块(电源模块)
其他驱动元件,如
电源电压
滤波器
扼流圈等。
SIMOTION D 控制单元与 SINAMICS S120 变频调速柜模块之间通过 DRIVE-CLiQ 进行连接。
通过集成驱动控制功能,D4x5-2 控制模块可以操作多 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
这种集成驱动控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制模块的驱动控制功能(固件版本 V4.x),可实现伺服控制(用于获得高动态响应)、矢量控制(用于获得高转矩精度)和 V/f 控制。
SIMOTION D435-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 还可用作 SIPLUS 型号,适合在极为恶劣的环境条件下使用,例如在有毒环境中(详情请见技术数据)。作为基本型产品,SIPLUS 型号具有与标准模块相同的功能,组态方式也相同。
传动计算性能的扩展
通过以下两种方式扩展传动的计算性能,可大程度得发挥 SIMOTION D4x5-2 的运动控制性能:
SINAMICS S120 控制模块(例如,CU320-2)可通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与其它 SINAMICS S120 变频调速柜模块连接在一起。
SIMOTION CX32-2 控制器扩展模块可通过 DRIVECliQ 来连接。此模块极为紧凑,并可控制多达 6 个伺服轴、6 个矢量轴或 12 个 V/f 轴。
SIMOTION D4x5-2 的应用领域为具有大量协调轴和循环时间较短的应用。
典型的应用领域包括:
紧凑型多轴机器
机器循环段的高性能应用程序
紧凑型机器
包括驱动器中的全套机器控制
大量的通信、HMI 和 I/O 连接
分布式驱动器概念
具有大量协调轴的应用
使用分布式同步操作同步多个 SIMOTION D 控制单元
在固件版本为 V4.7 的 CU310-2 / CU320-2 使用带安全拓展功能,并且选择了更别 SOS 延迟时间的SS2/STOP C 下的安全加速监控(SAM)功能只有从固件版本 V4.7HF24才能被正确执行。
在使用固件版本 V4.7 的SINAMICS 时,在应用安全配置时会出现以下不正确的反应。即如果选择了SS2,设置SS2 -> SOS(P9552)和STOP D -> SOS(P9553)的延迟时间,同时激活直接选择 SOS。SOS 只有在 SOS -> SOS (P9551)的延迟时间后被激活。但是安全加速监控 SAM 已经在 p9552 延迟时间后被取消,在这段时间差内,监控功能无法实现监控。一个内部的风险评估说明会发生一个非常低风险的由于此种现象导致的损害。因此一台设备或者系统指定的评估必须被重新执行。
如果满足以下条件中的任何一个条件,那么以上描述的反应将不会导致任何的附加风险同时也不需要更新固件版本到 V4.7 HF24:
安全功能 SS2 和停止反应 STOP C 没有被使用
直接选择 SOS 没有被使用
同时选择 SS2 和直接选择 SOS 的过程可以被避免。但是如果这样,你必须考虑 STOP C 在其他安全功能下,选择 SOS 在延迟时间 P9551 后出现的错误反应。
在安全方面,应用依赖于 SOS 是否激活,这意味着,不激活 SOS,就没有风险(例如,安全门已经关闭)
延迟时间 P9551 设置成一个小值保证没有危险的情况会发生在这个时间段。(例如,轴加速到一个临界速度)
CBE30-2 不能在 SIMOTION D4x5-2 DP 控制单元中使用。如果在没有 SERVOFast 和 IPOFast 的情况下使用 CBE30-2,则两个 PROFINET 接口都分配给 SERVO / IPO / IPO2。
装配/安装
SIMOTION D4x5-2 控制单元可通过以下三种方式之一安装在控制柜中:
使用隔板进行安装
不使用隔板进行安装( D425-2 和 D435-2)
不使用隔板进行安装(外部冷却, D445-2 和 D455-2)
对于外部风冷,D445-2/D455-2 控制单元的散热片安装在控制柜外。需要使用一个密封垫(选件),以便能够将该控制单元气密性安装在后部机柜板中。
SIMOTION D4x5-2 控制单元提供有预组装的隔板。如有必要,可将这些隔板卸下。
数据存储/数据备份
SIMOTION D4x5-2 控制单元以一种免维护的方式性地存储保持性过程数据(有关存储器大小,请参见技术数据)。
通过一个 SuperCap,可对实时时钟后备若干天。后备时间可通过安装在双风扇/电池模块中的一块电池来延长。
SIMOTION D4x5-2 的供货范围内包括双风扇/电池模块(含电池)。
运行时软件、用户数据和用户程序可保存在 CF 卡中。控制单元的保持性过程数据也可通过系统命令存储在这个 CF 卡上(例如,在需要使用备件时)。
扩展的执行系统 (SERVOFast / IPOFast)
除 SERVO、IPO 和 IPO2 外,SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN 控制单元还具有另外一个运行层级(SERVOFast 和 IPOFast)。
通过这个附加的运行层级,可以在慢速和快速总线系统上分布具有不同动态响应的电动和/或液压轴,以便能够更加高效地利用控制器的性能。
与高速 PROFINET I/O 模块结合使用时,也可实现极快速的 I/O 处理。
由于采用这种扩展执行系统,可以用需要较少资源的毫秒级循环时间对电气定位驱动器进行控制,同时,可以较高的动态响应和较短的循环时间对液压机的压力控制轴进行控制。
优势价格、现货销售:西门子运动控制器6SL3055-OAAOO-2TAO