6FX3002-5CL12-1AD0西门子动力电缆
产品说明：电源线 预制 4x 2.5，用于电机 S-1FL6 HI 400 V 带 V70/V90 框架尺寸 B 和 C MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=9.7mm 长度 (m)=3m 带有直型连接器的电机版本
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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速度控制模式（S）下的系统调试
步骤 | 描述 | 备注 |
1 | 断开主电源。 | |
2 | 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。 | 如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。 如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平 （1）。 |
3 | 打开驱动的 24 V DC 电源。 | |
4 | 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 | 如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。 |
5 | 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。 | |
6 | 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。 | |
7 | 通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。 | |
8 | 通过参数 p8920 设置设备名称。 | 该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。 |
步骤 | 描述 | 备注 |
9 | 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。 | |
10 | 设置扭矩限值和转速限值。 | |
11 | 通过设置下列参数来配置必要的数字量输入信号： • p29301: DI1 • p29302: DI2 • p29303: DI3 • p29304: DI4 | 出厂设置如下： • p29301: 2 (RESET) • p29302: 11 (TLIM) • p29303: 0 • p29304: 0 |
12 | 通过 BOP 保存参数，并重启驱动。 | |
13 | 打开主电源。 | |
14 | 清除故障和报警。 | |
15 | 通过 TIA Portal 发送和接收过程数据（PZD）。 | 通过 BOP 的运行状态显示可查看伺服电机的实际速度。 默认显示为实际速度。 |