6FX3002-5BL03-1AF0西门子抱闸电缆
产品说明：制动电缆 预制 2x0.75，用于电机 S-1FL6 HI 400 带 V70/V90 MOTION-CONNECT 300 无 UL 电机侧插头 Dmax=6.3mm 长度 (m)=5m 带有直型连接器的电机版本
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西门子PLC（S7-200、S7-200SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）
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下面以 EJOG 功能为例介绍 EPOS 控制模式下的调试过程。
步骤 | 描述 | 备注 |
1 | 断开主电源。 | |
2 | 将伺服驱动断电，并使用PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7-1500）。 | 如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平 （1）。 如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平（1）。 |
3 | 打开驱动的 24 V DC 电源。 | |
4 | 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 | 如未识别到伺服电机，则会触发故障 F52984。电机 ID 可参见电机铭牌。 |
5 | 通过设置参数 p29003 = 1 切换到基本定位器控制模式。 | • p29003 = 1：基本定位器控制（EPOS） • p29003 = 2：速度控制（S） |
6 | 保存参数并重启伺服驱动以应用基本定位器控制模式的设定。 | |
7 | 通过参数 p29247、p29248 和 p29249 设置机械齿轮比。 | • p29247：LU 负载每转 • p29248：负载转数 • p29249：电机转数 |
8 | 通过设置参数 p29245 选择轴类别。若使用模态轴，则需通过设置参数p29246 定义模态取值范围。 | • p29245 = 0：线性轴 • p29245 = 1：模态轴 |
9 | 通过适当参数设置 JOG 设定值。 • 速度（p2585、p2586） • 增量（p2587、p2588） | |
10 | 打开主电源。 |
步骤 | 描述 | 备注 |
11 | 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。 | |
12 | 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。 | |
13 | 通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。 | |
14 | 通过参数 p8920 设置设备名称。 | 该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。 |
15 | 通过参数 p8925 激活 IP 配置以及设备名称。 | |
16 | 激活控制字的对应位。 |
速度控制模式（S）下的系统调试
步骤 | 描述 | 备注 |
1 | 断开主电源。 | |
2 | 将伺服驱动断电，并使用 PROFINET 电缆和信号电缆将其连接至控制器（例如，SIMATIC S7- 1500）。 | 如尚未将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至任何 DI，则该信号会被自动置为高电平（1）。 如已将数字量信号EMGS、CWL，及 CCWL 中任一者分配至某一 DI，则将该信号保持在高电平 （1）。 |
3 | 打开驱动的 24 V DC 电源。 | |
4 | 检查伺服电机类型。 • 如果伺服电机带有增量式编码器，请输入电机 ID（p29000）。 • 如果伺服电机带有juedui值编码器，伺服驱动可以自动识别伺服电机。 | 如未识别到伺服电机，则会触发故障 F5298。 |
5 | 在 TIA Portal 中进行 PROFINET 组态。 | |
6 | 通过参数 p0922 选择 PROFINET 通信报文。 | |
7 | 通过参数 p8921，p8923 设置设备的IP 地址。 | |
8 | 通过参数 p8920 设置设备名称。 | 该名称在PROFINET 网络中须为唯一的。 |