公司章程制定的作用和好处主要体现在以下几个方面：
一、法律地位和依据
公司设立的必要条件：公司章程是公司设立的主要条件和重要文件，公司的设立程序以订立公司章程开始，以设立登记结束。没有公司章程，公司无法进行设立登记，也就无法获得合法的经营资格。
法律效力：公司章程一经有关部门批准，并经公司登记机关核准，即对外产生法律效力。公司及其股东、董事、监事和管理人员必须遵守公司章程的规定，违反章程的行为将受到法律的制裁。
二、内部管理和规范
规范公司内部行为：公司章程规定了公司的组织和活动原则及其细则，包括经营目的、财产状况、权利与义务关系等，为公司的内部管理提供了明确的规范。
保护股东权益：公司章程中明确了股东的权利和义务，避免了因权益不明确而产生的纠纷。同时，通过规定股东的表决权、分红权等，保障了股东的合法权益。
维护公司稳定：公司章程作为公司的自治法规，能够平衡各方利益，减少内部矛盾，维护公司的稳定和发展。
三、外部经营和交往
经济交往的资信依据：公司章程规定了公司的基本信息和经营范围，为投资者、债权人和第三人与公司进行经济交往提供了条件和资信依据。
增强企业信誉：完善、合法的公司章程能够提升企业的信誉，有助于公司在市场上树立良好的形象，增强竞争力。
四、公司治理和制度创新
实现公司治理现代化：公司章程能够根据公司法的原则性要求，结合公司的实际情况，制定具体的公司治理结构和管理制度，实现公司治理的现代化。
创新公司制度：公司章程除了包含公司法规定的强制性条款外，还可以包含大量的任意性条款，为公司制度的创新提供了空间。例如，可以通过公司章程规定公司内部管理机构设置、董事长和副董事长产生办法、董事任期等事项，以满足公司的特殊需求。
五、鼓励投资和提升效率
鼓励投资：公司章程可以通过规定灵活的出资方式、出资时间和分红方式等，吸引更多的投资者加入公司，为公司的发展提供资金支持。
提升决策效率：公司章程可以规定股东会、董事会的议事规则和表决权比例等，使公司的决策更加高效、民主和科学。
综上所述，公司章程的制定对于公司的法律地位、内部管理、外部经营、公司治理和制度创新以及鼓励投资和提升效率等方面都具有重要的作用和好处。因此，在制定公司章程时，应充分考虑公司的实际情况和未来发展需求，确保公司章程的合法性和有效性。