西克（SICK）作为工业自动化领域的领X 企业，其安全激光扫描仪广泛应用于各种工业环境，为生产安全提供了强有力的保障。本手册旨在详细介绍西克安全激光扫描仪的使用方法和注意事项，帮助用户更好地掌握该设备，确保生产安全和效率。
一、产品概述
西克安全激光扫描仪以其技术成熟、结构紧凑和高效测量的特点，成为保护水平料架和垂直料架危险区域的 S选设备。S300系列和microScan3系列是其主打产品，其中microScan3 Pro I/O更是凭借其高性能和多功能性，成为市场上的佼佼者。
1. S300系列
S300系列安全激光扫描仪具有易于安装、调试和维护的特点。扫描角度达到270°，保护区域范围高达3米，支持多达48个可自由配置的区域和多达16个可切换的区域组合。通过配置存储器，可实现快速重新调试，确保生产线的灵活性和安全性。
2. microScan3系列
microScan3系列安全激光扫描仪是西克的新一代产品，具有结构紧凑、扫描范围大、抗干扰能力强和测量精度高等特点。特别是microScan3 Pro I/O，融合了本地I/O和通用以太网，支持测量数据输出，可用于导航、定位、配置和诊断等应用。SICK安全激光扫描仪扫描范围高达9米，扫描角度达到275°，即便设备安装在角落也不会有安全盲区。
二、软件安装与配置
1. 软件安装
西克安全激光扫描仪需要使用基于PC的软件CDS进行配置。以下是软件安装步骤：
双击选择打开Setup CDS安装包。
默认选择SICK CDS，点击“Next（下一步）”。
点击“Browse...”选择安装磁盘后，再点击“Next（下一步）”。
全部打钩后，点击“Next（下一步）”。
默认无法选择，继续点击“Next（下一步）”。
点击“Install（安装）”。
等待安装读条完毕后，点击“Next（下一步）”。
点击“Finish（完成）”进行电脑重启。
电脑重启完成后，桌面生成SICK安全激光扫描仪设置软件（CDS）。
2. 配置步骤
使用通讯电缆将SICK安全激光扫描仪连接至电脑。
打开CDS软件。
在“Serial communication（RK512）”上点击右键，在弹出菜单中选择“Identify”。
在弹出窗口中选择电缆所用的COM口，然后点击“确定”。
进入连接状态，连接成功后，点击“Continue”。
点击“Yes”来读取SICK安全激光扫描仪的配置。
读取完成后，左边菜单窗就会出现设备型号，双击打开进行设置。
三、高J 功能与应用
1. 安全导航二合一
microScan3 Pro I/O系列融合了本地I/O和通用以太网，支持测量数据输出，可用于导航、定位、配置和诊断等应用。其本地I/O包括4对OSSDs安全输出信号、8对区域切换信号及2对编码器输入接口，通用以太网则支持测量数据输出，为AGV/AMR的定位和SLAM导航应用提供了强有力的支持。
2. 多区域组合与切换
SICK安全激光扫描仪支持多达48个可自由配置的区域和多达16个可切换的区域组合，适用于复杂的静态和动态安全防护场景。用户可以根据实际需求，灵活设置和切换不同的安全防护区域。
西克安全激光扫描仪以其高效测量、结构紧凑和稳定可靠的特点，广泛应用于各种工业安全防护场景。通过本手册的介绍，用户能够更好地了解和使用西克安全激光扫描仪，确保其在实际应用中的性能和安全性。