在北京注册研发中心，需要满足一系列的条件和要求。以下是根据公开发布的信息整理的注册研发中心所需的主要条件：
一、基本要求
注册资金：注册资金没有明确的数额要求，但应根据实际经营需求合理填写。注册资金为认缴制，即股东承诺在一定期限内缴纳的出资额，无需在注册时实际缴纳。
法人代表：确定法人代表及其身份信息，法人需具备完全民事行为能力，且无违法犯罪记录。
股东要求：股东需为可以承担法律责任的自然人或法人，提供股东的身份证明文件及其复印件。
企业名称：拟定3至5个企业名称作为备选，以防有重名。名称中应包含“研发中心”等字样，且需符合工商部门的相关规定。
注册地址：提供真实、有效的商用注册地址，可以是自有房产或租赁房产。租赁房产需提供租赁合同及出租方的产权证明等相关材料。
二、专业条件
研发方向：具备明确的研究开发方向，且需符合国家及北京市的技术政策和产业政策。
科研条件：拥有固定场所、科研仪器设备以及其他开展技术研发所需的科研条件。这通常包括科研用房面积达到一定规模（如300平方米以上），科研仪器设备原值达到相应标准（如200万元以上）。
人员结构：
总人数不少于一定数量（如20人以上）。
具有本科以上学历的人员占比不低于一定比例（如50%以上）。
专职从事研究开发活动的人员比例也需达到一定标准（如60%以上）。
技术性收入：上一年度技术性收入需占总收入比例不低于60%。这反映了研发中心的技术研发能力和市场竞争力。
研发经费投入：根据上一年度销售收入情况，确定相应的研究开发经费投入比例。
科技成果：近三年拥有国内外授权的发明专利、实用新型专利、参与制（修）订国家标准或行业标准等科技成果或奖项之一。这体现了研发中心的创新能力和研发实力。
三、注册流程
名称核准：在工商局网站上进行核名，确认所选名称未被他人注册。
准备材料：准备并提交包括公司章程、股东会决议、法人身份证明、注册地址证明等在内的相关材料。
审核材料：工商局对提交的材料进行审核。
领取营业执照：审核通过后颁发营业执照。领取营业执照后，还需办理篆刻公章、税务登记、银行开户等后续手续。
四、其他注意事项
符合政策要求：注册研发中心还需符合国家和地方政府的产业政策导向，以及相关的环保、安全等要求。
关注政策优惠：如税收减免、资金扶持等，以降低创业成本。在准备注册时，务必密切关注相关政策法规的变化。
综上所述，注册北京研发中心需要满足一系列的要求及条件，包括基本要求、专业条件以及注册流程等。在准备注册时，建议咨询当地工商部门或专业服务机构以获取最新信息和专业指导。