软质聚氨酯泡沫塑料，简称聚氨酯软泡，是一种具有一定弹性的柔软性聚氨酯泡沫塑料，它是聚氨酯制品中用量最大的一种聚氨酯产品。
聚氨酯软泡多为开孔结构，具有密度低、弹性回复好、吸音、透气、保温等性能，主要用作家具垫材、床垫、交通工具座椅坐垫等垫材，工业和民用上也把软泡用作过滤材料、隔音材料、防震材料、装饰材料、包装材料及隔热材料等。
按软硬程度，即耐负荷性能的不同，聚氨酯软泡可以分为普通软泡、超柔软泡、高承载软泡、高回弹软泡等，其中高回弹软泡、高承载软泡一般用于制造座垫、床垫。按生产工艺的不同，聚氨酯软泡又可分为块状软泡和模塑软泡，块状软泡是通过连续法工艺生产出大体积泡沫再切割成所需形状的泡沫制品，模塑软泡是通过间隙法工艺直接将原料混合后注入模具发泡成所需形状的泡沫制品。
聚氨酯软泡的主要用途包括以下几个方面：
1.垫材：如座椅、沙发、床垫等，聚氨酯软泡是一种非常理想的垫材材料，垫材也是软泡用量最大的应用领域。
2.吸音材料：开孔的聚氨酯软泡具有良好的吸声消震功能，可用作室内隔音材料。
3.织物复合材料：玩具，等等。
聚氨酯软泡的生产和应用:
软泡按所用多元醇的类型可分为聚酯型软泡和聚醚型软泡。与聚醚型软泡相比，聚酯型软泡具有更大的强度和刚度、很高的延伸率、更好的抗氧化性能和耐高温性能，但其抗水解和抗老化性能比聚醚型软泡塑料差得多，泡沫塑料弹性也相对较低。另外，聚酯多元醇的价格要比聚醚贵。因此，目前以生产聚醚型软泡塑料为主，其产量占整个软泡市场的90%以上，聚酯型软泡只用于性能要求特殊的地方，例如用在与纺织品复合用的高延伸泡沫塑料和吸音泡沫等。
软泡按泡沫塑料体的性能大致可分为普通软泡和高回弹泡沫塑料。后者具有更高的回弹性和舒适性，更适合用作各种家具和车辆的座垫。
软泡按生产工艺可分为大块泡沫塑料和模塑泡沫塑料。大块泡沫塑料采用传送带式的连续发泡或箱式间歇发泡，得到大块状泡沫体，然后再切割成所需尺寸的片材。这类生产工艺的最大优点是生产能力大，将近80%的软泡是用这种方法生产的。这类块泡主要用于各种家具的座垫、靠背和扶手；用作全泡汪体的床垫和内弹簧床垫的上衬垫；用于各类车辆的座垫和靠垫等。块泡的概略应用分布如下：各种家具垫料占40%；床垫占25%；运输业占20%；其他占25%。
模塑泡沫塑料采用在所需形状的模具中直接发泡成型的间歇工艺生产。模塑发泡的优点是：可以生产出形状复杂的制品，既方便又可减少废料；可在需要部位嵌入泡沫增强件，或一步法制造出“双硬度”泡沫塑料制品；有更好的耐老化性能和抗疲劳性，长期使用变形小等。模塑软泡，包括半硬泡的产量约占软泡总量的20%，主要用于汽车、飞机等各种交通运输工具的座垫、靠垫、头枕和其他内装饰件及安全部件，以及用于办公和家用座椅垫等。其中用量最大的是汽车工业。
软泡的产品市场主要集中在美国和西欧各国，其年度产量总和占世界年总产量的一半以上。80年代以来，亚太地区的软泡塑料工业正迅速崛起，目前该地区的软泡年产量已占世界总量的1/4，其中主要产销国是日本和中国。中国的软泡产量近年来有了大幅度提高。世界主要产销国或地区的年度产量及应分布见表2。由于不同国家的工业结构、生活水平和生活习惯上的差异，软泡的应用分布差别很大。例如，在美国，软泡的最大应用领域是家具业，其次是运输业；而在日本，由于汽车工业特别发达，用地运输业的软泡约占其总量的60%以上；在中国，目前软泡的主要应用领域是家具业，随着中 大力发展轿车工业措施的逐步实施，软泡在运输业的用量有望大幅度提高。