智元机器人：2024 年 8 月中旬，稚晖君的创业项目智元机器人举行发布会，带来 “远征” 与 “灵犀” 两大家族共计 5 款商用人形机器人。其中，远征 A2 是交互服务机器人，能准确理解并执行指令，行走时可避开障碍物；远征 A2-Max 是重型特种作业机器人，双臂可举起 40 公斤负载；远征 A2-W 是工业用途的双手轮式机器人，单臂负载能力为 5 公斤；灵犀 X1 是全栈开源机器人，软硬件全套图纸和代码已面向全球正式开源；灵犀 X1-W 是专业数据挖掘机器人。
宇树机器人：2024 年 5 月，宇树科技推出 G1 人形机器人，身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，小跑速度大于 2m/s，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。它配备了三指 Dex3-1 力控灵巧手，头部有摄像头和激光雷达，能够感知周围环境，避开障碍物。
众擎机器人：2024 年 7 月底，众擎机器人推出首款专业机器人 SA01，售价 5300 美元起，并且全部开源。10 月份，又推出工业机器人 SE01，身高 170cm，体重约为 55kg，全身共有 32 个自由度，关节最大扭矩达到 330N・m，行走速度可达 2m/s，能够完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等复杂动作。
傅利叶 GR-2：2024 年 9 月，傅利叶智能发布了第二代通用人形机器人 GR-2，身高达到 175cm，体重 63kg，全身共有 53 个自由度，单臂运动负载达 3kg，能够完成更复杂的操作。它搭载了新一代 12 自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。电池容量翻倍，续航时间延长至 2 小时，并支持直充与可拆卸换电方案。
先行者 K2：2024 年 10 月 18 日，开普勒推出全尺寸通用人形机器人先行者 K2，身高 175 厘米、重 83 公斤，单手负重能力 15 公斤，每秒运算量高达 100TOPS。采用一体化的四肢结构，整机具备 52 个自由度，单手拥有 11 个自由度，每个指尖配置有 96 个触点的柔性传感器。配备了 2.33KWh 的大容量电池，可连续工作 8 小时。
特斯拉 Optimus Gen 2：采用了特斯拉自研的神经网络处理器 Dojo 2.0，具备惊人的算力，能够实时处理从机器人各个传感器收集的海量数据。搭载的自监督学习系统允许它通过观察人类动作自主学习新技能，决策系统则融合了大语言模型与强化学习，能够理解复杂的口头指令并将其转化为精确的动作序列。还采用了 “数字双生” 技术，可以在虚拟环境中预演动作，提高了学习效率和安全性。
英国 Ameca：搭载了基于 Transformer 架构的多模态融合系统，能够实时分析人类的面部微表情、语音语调和体态动作，并通过深度强化学习，生成最适合当前场景的情感响应。整合了类似 GPT 的大语言模型，能够理解上下文语境，进行连贯的多轮对话，甚至能够理解和使用委婉语及隐喻等复杂的语言表达方式。
德国 ARMAR-6：采用的认知计算架构融合了视觉、触觉和力反馈等多源信息，通过图神经网络构建场景的知识图谱，实现对工作环境的深度理解。专有的任务规划 AI 能够分解复杂指令，自主规划执行路径，甚至能够预测可能的失误并提前调整策略。具备终身学习能力，可以不断积累经验并优化自己的行为模式。