远古时期，人类最早的居所是帐篷。它采用树皮、兽皮作帏幕，用石材、树干等作支承，以后逐渐发展为天然合成材料，如棉纱、毛纺、帆布等。可以说这是最早的膜结构雏形。现代膜结构则采用钢材、合金等作结构件，用精细化工织物作覆盖帷幕。
现代膜结构体系是随着膜材的发展而逐渐发展起来的。早期的膜材，以聚氯乙烯为表面涂层、聚酯纤维为基布的膜材为主，现称c类膜（pvc/pes），建筑与结构受力性能均不理想。
二十世纪六十年代，玻璃纤维织物膜技术得到了发展，并在较大范围内得到了应用，但表面涂层材料仍然采用聚乙烯基类，现称b类膜。膜材强度较高、模量大、徐变小，但建筑自洁性、耐久性仍不理想。
直至二十世纪七十年代nasa成功研究出具有优异建筑性能的聚四氟乙烯表面涂层材料（化学名ptfe，商品名teflon○r）。同时，玻璃纤维织物膜技术日趋成熟。使得以玻璃纤维为基布、ptfe为涂层的现代织物膜材问世，现称a类膜，并开始工程应用。 膜结构早期雏形
随着科学技术的发展，新型膜材etfe、thv、fep等的不断问世，膜结构获得到了迅速的发展。但以玻璃纤维为基布、ptfe为涂层的a类膜材和以聚酯纤维为基布、聚乙烯基类为涂层的c类膜仍然被认为是标准的建筑膜材。
二、膜结构的国际应用状况
膜结构是一种全新的空间结构形式，造型丰富、充满张力、空间自由灵活、重量轻、抗震性能好、建设周期短。因此许多国家的奥运会、世博会、园艺会的场馆和其他民用建筑越来越多地采用膜结构。
现代意义上的膜结构起源于20世初。1917年英国人w.lanchester提出了用鼓风机吹胀膜布用作野战医院的设想，并申请了专利。但当时这个发明只是一种构想。直到1946年，该专利的第一个产品才正式问世，watler bird为美国军方设计制作的一个直径 15m的球形充气雷达罩。1957年他又将自家的游泳池罩在了一个充气膜结构中，并在美国的生活杂志上作了介绍，从此这种结构形式开始被世人所认识。
三、膜结构的国内应用状况
自1995年以来，薄膜结构在我国的运用也日益增多。1995年建成的北京房山游泳馆（跨度33m，面积1100m2）和鞍山农委游泳馆（跨度30m，面积1000m2）是我国第一次正式应用于工程的空气支承膜结构，标志着我国内地膜结构工程的启动。
1997年通过引进国外膜结构技术建成的上海八万人体育场，平面尺寸为288.4mx274.4m，覆盖面积为2.89万m2，由57个伞状膜结构单元覆盖在沿径向、环向布置的立体桁架上，径向桁架最大悬挑72.5m（图1.12）。这是膜结构在大型建筑中应用的开始。之后，相继建成了青岛市颐中体育场、义乌市体育场、威海市体育中心体育场等大型体育场看台挑篷膜结构工程。除应用于体育场外，在体育馆及会展中心的建设中膜结构也得到了较多的应用。如深圳欢乐谷中心表演场（图1.13），其结构平面形状呈圆形，膜水平投影面积为5800m2。它由15个锥形膜单元组成，每个锥形膜单元的顶点由一根钢管支撑，从而形成脊谷式膜单元布置结构在大型建筑中应用的开始。之后，相继建成了青岛市颐中体育场、义乌市体育场、威海市体育中心体育场等大型体育场看台挑篷膜结构工程。
除应用于体育场外，在体育馆及会展中心的建设中膜结构也得到了较多的应用。如深圳欢乐谷中心表演场，其结构平面形状呈圆形，膜水平投影面积为5800m2。它由15个锥形膜单元组成，每个锥形膜单元的顶点由一根钢管支撑，从而形成脊谷式膜单元布置.膜结构的诸多优势已为国内外的大量工程实践所证实。根据建筑师的创意，膜结构可以塑造出传统建筑难以实现的许多优美的曲面造型，可以经济合理地覆盖大跨度空间，同时在照明、声学、防火、保温、节能与自洁等方面也具有许多优点。特别是2008 年北京奥运会，2010 年上海世博会和各地举办的大型体育活动、商展活动以及群众性体育活动的普及等都将为膜结构的腾飞创造机遇。近年来膜结构在我国内地已得到较多应用，但仍属起步阶段，与国外先进水平相比还存在着明显差距，因此必须充分重视新型膜材的研制、先进设计软件的开发、结构体系的创新，同时应重视设备更新与工艺改革、健全膜结构行业组织,以适应膜结构进一步发展的需要。
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