挖掘机的引导轮（也称导向轮）是履带行走系统的重要组成部分，其主要作用包括以下几个方面：
引导履带运动：引导轮是挖掘机履带系统中的一部分，主要用于引导履带的运动。它通过与履带的接触，确保履带在运动过程中保持稳定的轨迹，防止履带的扭曲和偏离。
提供支撑力：引导轮通过与地面产生摩擦力和支撑力，为挖掘机提供稳定的行进和工作支撑。导向轮的位置和角度可以根据地面的情况进行调整，以提供更好的支撑力，确保挖掘机在各种地形条件下都能平稳行驶和操作。
保持行进平稳：在挖掘机工作时，履带链条往往面临着较大的拉力和冲击力，容易产生震动和晃动。导向轮通过对履带链条的引导和支撑，可以减轻震动和晃动，提高挖掘机的行进平稳性。
平衡压力：导向轮在挖掘机的工作过程中帮助分散机身的重量，保持车辆的平衡，避免倾斜或翻覆。
调节履带张紧度：引导轮通过张紧装置调节履带的张紧度，确保履带在运动时有一定的紧度，减少下垂和跳动，从而提高履带的使用寿命和挖掘机的运行效率。
防止跑偏和越轨：引导轮的设计和材质选择能够防止履带在运动过程中跑偏和越轨，确保挖掘机在复杂地形中的稳定性和安全性。
增加履带对地面的接触面积：多数挖掘机的引导轮同时起到支重轮的作用，这样可以增加履带对地面的接触面积，减小接地比压，提高挖掘机的通过性和稳定性。
吸收冲击力：引导轮通过其结构设计和材料选择，能够吸收挖掘机工作时路面带来的冲击力，从而减少磨损，延长使用寿命。
控制行驶方向：引导轮通过改变其位置和角度，可以控制挖掘机的行驶方向和转向灵活性，从而在狭小空间中进行准确的挖掘和移动。
减少磨损：通过合理的设计和材质选择，引导轮能够减少履带的磨损，延长其使用寿命。
引导轮在挖掘机的操作中起到了非常重要的作用，不仅能够引导挖掘机的行进方向，提供支撑力和保持平稳行进，而且还可以帮助减轻挖掘机的震动和晃动，提高其整体性能和工作效率。
补充说明：与驱动轮的区别：驱动轮由液压马达驱动，主动带动履带；而引导轮是被动的，仅起导向和张紧作用。
维护要点：需定期润滑引导轮轴承，检查磨损情况（如轮缘厚度），及时调整张紧度以避免故障。
通过以上功能，引导轮直接关系到挖掘机的行走安全性、稳定性和履带寿命，是履带系统中不可忽视的关键部件。