药浴则为瑶医药的又一特色。瑶医称之为“庞桶药浴”。
瑶家到处可见到用杉木做成的高1米，宽0.6米，长0.7米的大木桶，这便是用药水洗澡的“庞桶”，又称为“黄桶”。过山瑶十分重视洗澡，无论严冬酷暑，每人每晚都必须入“庞桶”内浸泡洗身，既洗涤刀耕火种时沾染的炭灰泥迹，又通过温水浸泡解乏，使血脉流通，便于入睡。在冬天浸泡后，更能在料峭的山风中抗御寒冷，瑶医在过山瑶这一良好的生活习俗上，利用生产、生活中的自然资源，采集药物，经煎煮后用药液浸泡擦身的治疗方法，防治疾病，强身健体。
瑶族用药水洗身，不分男女老幼，全家皆洗，一家人轮流洗，水脏了就换，冷了再加热。规矩是：先客后主，先小后大，先老后少。现在一些平地居住的瑶民，也逐渐采用了换药水的方式进行药浴。妇女生孩子，满三朝均洗药水澡，婴儿洗后健康免疫，产妇可以驱风去瘀，补身强体，产后一星期就可以劳动。用艾叶煎液给初生婴儿沐浴，可免患皮肤病，用葫芦卷须在年终除夕之夜给小儿洗澡，据说可免出麻疹。瑶族人民过端午节，家家户户都采用鲜药草洗澡，对于防治春季流行病起了很好的防治作用。
瑶族药浴原理是借水的温度、水的机械刺激和药物的作用，对机体发挥治疗效能的。当利用热药液在皮肤或患处熏洗时，由于温热刺激，引起皮肤各处的血管扩张，能促进局部和周身的血液和淋巴循环，使新陈代谢旺盛，改善局部组织营养和全身机能，并能疏通经络，促进经络的调节活动功能。药液又能刺激皮肤的神经末梢感受器，通过神经系统，形成新的反射，从而破坏了原有的病理反射联系，达到治愈疾病的目的。
由于皮肤和粘膜有呼吸作用，药浴所用药物不同亦具有滋补强壮，清热解毒、消炎杀菌、疏通腠理、清洁伤口、活血通络、行气止痛、祛风燥湿、杀虫止痒等不同的作用，可治疗多种疾病。正因为如此，在瑶族广泛流传一句瑶族民谣：“若要长生不老，天天洗个药水澡。”这就是洗药水澡能成为瑶族的习俗，历数百年而不衰，沿习至今的秘决。至于汉族药浴与瑶族药浴究竟谁开药浴之先河？由于历史上的种种原因，瑶族没有形成本民族的文字，故无典籍可考，但瑶族药浴的历史已经源远流长了。