随着人形机器人产业在全球范围内的加速崛起，核心零部件的竞争格局正发生深刻变化。根据行业预测，到2032年，全球人形机器人市场规模有望达到约95万亿韩元（约合660亿美元）。在这一庞大的市场蛋糕面前，除了现代汽车集团推出“Atlas”与特斯拉“Optimus”等整机厂商的激烈角逐外，专注于关节驱动装置、传感器及电池等核心部件的供应商正迅速成为新的竞争焦点。其中，作为人形机器人关节核心驱动装置的执行器，因其单台需求量大、技术门槛高，已成为各国企业争夺的战略高地。
执行器是结合电机、精密减速器与控制器的关节驱动设备，其性能直接决定了机器人能否实现类人的精准运动，同时承受高负载与冲击。一台人形机器人通常需要约30个执行器，其成本占比极高，尤其是精密减速器，通常占据机器人总成本的30%至40%。长期以来，这一关键领域主要由日本企业如哈默纳科（Harmonic Drive）和纳博特斯克（Nabtesco）垄断，但韩国SPG公司正试图打破这一局面。
成立于1991年的SPG公司，拥有近40年的电机与减速器制造经验。自2017年起，该公司投入约300亿韩元，成功实现了从设计、制造到精密加工的全流程内部化。2022年，SPG正式进军机器人精密减速器的商业化领域。尤为引人注目的是，SPG与SeAH特种钢公司联合开发了精密减速器所需的“柔性齿轮”材料。这种高难度材料技术确保了机器人关节在反复运行中既能保持强度又能维持弹性，从而有效控制振动，为机器人的稳定运行提供了关键保障。
在商业化应用方面，SPG已展现出强劲的市场拓展能力。其精密减速器产品已供应给三星电子投资的Rainbow Robotics，用于协作机器人、双臂机器人及半导体生产线自动化设备，去年销售额约为160亿韩元。此外，SPG于去年11月与LG集团达成合作，同意为其执行器供应精密减速器。尽管目前机器人精密减速器仅占SPG约3500亿韩元总销售额的4%，但公司计划在未来五年内将该比例提升至25%至30%，标志着其正加速向机器人零部件制造商转型。
在人形机器人执行器领域，SPG同样动作频频。公司与韩国机械材料研究所联合开发标准人形机器人执行器，计划于6月发布6种型号，并在年底前形成包含26种产品的完整产品线，目标年销量达到5000台。公司首席执行官李英吉（Yeo Young-gil）强调，执行器的竞争优势在于“全流程内部化”与“电机技术”。他指出，从设计阶段就将减速器、电机和控制器作为集成系统开发，而非单独组装，能显著提升价格竞争力。此外，SPG已掌握电机热控制等专利技术，这对于人形机器人长时间稳定运行至关重要。
关于人形机器人的商业化进程，SPG预测大约五年后将迎来爆发。李英吉表示，技术难度相对较低的家庭服务机器人将率先部署，随后是工业用机器人。他特别指出，韩国零部件企业在价格上对日本产品具有竞争力，而在耐用性和材料质量上则优于中国产品。这一判断反映了当前全球机器人供应链中，不同国家企业在成本、技术与质量上的差异化竞争态势。
从行业背景来看，人形机器人产业链的成熟度直接决定了其大规模商业化的速度。执行器作为连接电机动力与机械运动的枢纽，其精度、响应速度和可靠性是机器人能否真正“像人一样”工作的关键。随着全球科技巨头纷纷入局，核心零部件的国产化与自主可控已成为各国产业战略的重要组成部分。SPG的崛起不仅体现了韩国在精密制造领域的深厚积累，也为全球机器人供应链的多元化发展提供了新的可能性。
对于中国行业从业者而言，SPG的案例具有多重启示。首先，核心零部件的自主研发与全流程控制是提升竞争力的关键，单纯依赖组装或外部采购难以在高端市场立足。其次，材料技术的突破往往是实现性能跃升的突破口，如SPG与特种钢企业的合作模式值得借鉴。最后，随着人形机器人从概念走向应用，零部件企业需提前布局产品线，以应对未来可能爆发的市场需求。
总体而言，人形机器人产业正处于从技术验证向商业化落地的关键转折期。核心零部件企业的技术突破与产能扩张，将直接决定整机厂商的成本结构与市场竞争力。SPG等新兴力量的加入，不仅加剧了行业竞争，也推动了全球机器人供应链的进一步优化与重构。未来，谁能掌握更高效的执行器技术，谁就将在人形机器人的浪潮中占据先机。
