罗克韦尔自动化（Allen-Bradley）近期发布了新一代CompactLogix可编程自动化控制器（PACS）系列，涵盖L1、L2和L3三个层级，旨在为中小型设备控制提供高性能、高扩展性的解决方案。该系列填补了公司Micro800微控制器与高端ControlLogix架构之间的市场空白，成为其中端产品线的核心力量。
作为罗克韦尔“集成架构”解决方案的重要组成部分，新一代CompactLogix系列继承了Logix平台的统一开发环境，支持多领域控制协同，确保用户在不同规模项目中实现无缝切换。所有型号均标配双以太网端口及内置交换机，支持EtherNet/IP协议，并兼容Device Level Ring（DLR）网络拓扑，有效降低系统成本并提升网络冗余能力。
在通信能力方面，控制器支持Modbus TCP协议，可连接打印机、条码扫描仪及服务器等外围设备。此外，内置能量存储模块取代了传统锂电池，配备1GB SD卡用于程序快速备份与恢复，显著提升了系统维护效率与安全性。
CompactLogix 5370 L1系列提供L16ER、L18ER和L18ERM三种型号，专为小型设备设计，支持最多两轴运动控制，结合Kinetix 350驱动器，构成高性价比的运动解决方案。其紧凑外形节省控制柜空间，适合I/O点数较少、轴数有限的场景，同时兼容POINT I/O模块，便于灵活扩展。
L2系列包含L24ER-QB1B、L24ER QBFC1B和L27ERM QBFC1B-三款型号，适用于独立设备、装配线、提升系统及包装机械等应用。该系列支持四轴运动控制，兼容现有1769 I/O模块，具备高分辨率模拟量输入功能，支持热电偶与RTD传感器，并支持多种运动学配置，无需额外机器人控制器或软件。
L3系列涵盖六款型号，包括标准版与无储能版（NSE），适用于从单机设备到高节拍分拣、包装及装配系统的各类场景。其中NSE版本专为危险环境设计，断电后残余能量低于200微焦，符合防爆安全标准，便于在易燃易爆环境中安全搬运。L3系列支持最多16轴运动控制，内存容量最高达3MB，并延续对多运动学配置的支持。
随着工业自动化向智能化、模块化演进，中国制造业正加速推进产线升级与柔性制造转型。CompactLogix系列所体现的“统一平台、灵活扩展”理念，为中国企业优化控制系统架构、降低工程成本提供了重要参考，值得在中小型自动化项目中重点关注与布局。