英伟达正式推出了牛顿1.0（Newton 1.0），这是一款面向工业场景的开源物理仿真引擎，专门用于训练机器人在高接触性任务中的操作与运动能力。该引擎标志着从2025年9月首次亮相的测试版正式迈入稳定生产阶段，目前已被多家制造商用于现实世界的装配自动化流程中。
牛顿1.0基于英伟达Warp和OpenUSD技术构建，由英伟达与Google DeepMind、迪士尼研究院在Linux基金会框架下联合开发。引擎内置多种刚体求解器，包括MuJoCo Warp和Kamino。据英伟达技术博客披露，在搭载RTX PRO 6000 Blackwell GPU的系统中，MuJoCo Warp在运动任务上的速度可达MJX的252倍，在操作任务上更是快至475倍。此外，引擎还包含用于线缆、布料及体积材料形变模拟的顶点块下降求解器，以及 Signed-distance-field 碰撞库和水弹性接触建模技术。
该引擎原生集成于英伟达最新发布的Isaac Lab 3.0开源机器人学习框架中。丰田研究所（TRI）已与英伟达合作，共同推进求解器开发与接触建模技术。韩国企业Skild AI正利用牛顿引擎与Isaac Lab训练强化学习策略，专注于GPU机架装配中的连接器插入、电路板放置及高精度紧固任务。三星则与Lightwheel合作，利用牛顿的形变模拟技术优化冰箱生产线中的线缆操作环节。
在GTC大会上，英伟达还发布了Cosmos 3、GR00T N1.7及GR00T N2预览版。英伟达创始人黄仁勋表示，GR00T N2使机器人在新环境中成功执行新任务的概率比现有领先方案高出两倍以上。目前，英伟达的Isaac和Omniverse框架全球部署机器人数量已突破200万台，显示出其在工业机器人领域的强大生态影响力。
对于中国制造业而言，牛顿1.0的开源与高性能特性为本土机器人企业提供了低成本、高效率的仿真训练工具，有望加速国产机器人在精密装配等复杂场景的落地应用，提升整体智能化水平。