日本三菱重工最新推出的第二代防爆巡检机器人"EX ROVR"（ASCENT）在炼油厂复杂环境中完成了连续作业验证。该设备在防油堤台阶、狭窄空间、草地、碎石、积水及夜间等多种工况下展现出卓越的通过性，成功替代人工完成了仪表图像、热成像及语音信息的采集任务。
EX ROVR专为易燃易爆环境设计，可全天候执行巡检任务，显著提升作业安全性、业务效率及设备运行率。其搭载的带照明相机6自由度防爆机械臂，能灵活调整姿态，对复杂布局的工厂仪表进行近距离或正对拍摄，同时支持气体浓度测量、语音录制及热成像采集。
配合专用Web应用程序，操作人员可远程管理巡检计划与数据，并在发生异常时通过远程操控实时确认现场情况，大幅提升了工厂巡检效率与应急响应速度。在ENEOS大分炼油厂的测试中，操作人员仅需短期培训即可掌握操作，成功实现了自动巡航、路线设定及远程操控。
该设备于10月在美國休斯顿举办的国际机器人会议"SPRINT Robotics World Conference"上展出，与ENEOS共同展示了长期试用成果及至2030年的应用路线图，获得了全球业界的广泛关注与好评。
技术规格方面，EX ROVR具备Zone 1危险区域防爆认证，支持日本、IECEx及ATEX等多国标准，采用非接触式充电技术实现危险区域连续作业。其核心优势包括：能自主攀爬46度陡坡楼梯、跨越20厘米高障碍物及15厘米宽沟槽，并配备LiDAR实现夜间3D定位与障碍物检测。
该机器人采用内压防爆结构设计，将驱动电机、电池组及各类传感器集成于耐压防爆容器内，确保在危险环境下的绝对安全。其6自由度机械臂可搬运约3公斤重物，操作范围覆盖半径1米的半球空间，最大移动速度达100毫米/秒。
对于中国能源化工行业而言，随着安全生产法规日益严格，此类具备自主巡检、远程操控及数据智能分析能力的防爆机器人，将成为未来高危场景替代人工作业的重要趋势，值得国内相关企业重点关注与技术引进。
