日本福岛核废炉引入机器人臂与数字孪生技术


	日本福岛核废炉引入机器人臂与数字孪生技术

在日本福岛第一核电站的废炉作业中,尖端技术的引入正成为加速和保障作业安全的关键。面对2051年完成废炉的目标,最艰难的环节——熔融燃料(即“核碎片”)的取出工作,正迎来新的技术突破。新年度起,包括远程操作机器人臂的首次投入等新技术将全面启用,旨在推动安全高效的废炉进程。

作为取出核碎片的“王牌”,远程操作机器人臂备受期待。东京电力公司计划于今年夏季将这台总长约22米、重达4.6吨的巨型机械臂送入2号机组反应堆安全壳内部。该机械臂具备蛇腹状伸缩功能,可灵活驱动至各个角落。其前端可安装金刷或真空容器,能够吸附或吸起最大约2毫米的核碎片;也可更换为摄像头或切割工具,用于内部调查或清除障碍物。东电目标是在今年内,从安全壳底部收集少量核碎片样本,为后续大规模作业积累数据。

值得注意的是,该机器人臂的开发历程并非一帆风顺。它由国际废炉研究开发机构(JAEA)于2017年启动设计,原计划2021年投入使用,但受新冠疫情及控制系统程序修正等因素影响,推迟了约5年。目前,1至3号机组内堆积的核碎片推计达880吨,东电将通过分析采集样本,为2037年后启动的本格化取出作业制定科学方案。

在数字化领域,JAEA构建的“数字孪生”系统成为废炉作业的另一大支柱。该系统利用事故前的资料及历史影像,在数字空间中1:1还原了福岛第一核电站1至3号机组的内部环境。即便在高辐射区域无法进入的情况下,工作人员也能通过电脑3D化地观察安全壳内部。东电在3号机组超小型无人机调查的模拟训练中已应用此技术,帮助作业人员在虚拟环境中熟悉充满蒸汽和辐射干扰的复杂环境,有效提升了作业效率与安全性。

此外,日本原子力规制厅利用3D扫描仪记录了4号机组受损情况,并通过VR技术进行“预习”。记者亲身体验发现,佩戴VR眼镜后,4号机组内部因氢爆炸造成的坍塌天花板和散落废墟栩栩如生,这种临场感有助于工作人员在实地作业前充分掌握现场环境。虽然4号机组辐射量相对较低,但长时间停留仍具风险,VR技术有效降低了实地试错的难度。

在燃料安全方面,旨在提升事故耐受性的“事故耐性燃料(ATF)”研发也在推进中。日本资源能源厅委托JAEA及原子炉制造商,自2015年起加速开发,目标是在2035年后实现实用化,以应对未来可能发生的类似事故。

人才培育方面,美国废炉企业“阿门塔姆”(Amentum)计划将国际经验引入福岛。该公司已在双叶町设立办公室,并计划到2029年建立专门设施,培训当地人员掌握远程设备操作及辐射防护知识。阿门塔姆曾参与英国塞拉菲尔德和乌克兰切尔诺贝利等项目的废炉工作,其引入的“海外经验本地化”模式,不仅旨在解决技术难题,更希望通过废炉作业带动当地社区的经济复苏。

对于中国核电行业而言,福岛废炉过程中对数字孪生、远程机器人及VR模拟训练的规模化应用,为高辐射环境下的复杂作业提供了极具价值的参考范本,特别是在人机协作与人员安全培训体系的构建上,值得深入借鉴。

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