日本建筑业巨头大成建设株式会社联合THK株式会社及サカセ化学工业株式会社，共同研发出名为"PoBOT"的自律搬运机器人。该设备专为医疗设施设计，旨在解决注射药等医疗物资在院内搬运的痛点。作为服务解决方案数字化转型的一环，PoBOT能够自动识别并装卸市售的注射药推车，实现从药房到病房的无人化自主配送。
在日本医疗体系中，每日从药剂科向各病栋配送大量注射药是常态。目前这一环节主要依赖人力，护士、药剂师或专职搬运工需手动推动总重可达150公斤的推车。这不仅造成医护人员巨大的体力负担，还因搬运作业多集中在日间，加剧了电梯等公共设施的高峰拥堵。在医疗人员短缺与任务转移困难的背景下，传统搬运模式亟需技术革新。
PoBOT的核心优势在于其极高的兼容性与低成本改造方案。该机器人基于THK的"SEED-Mover"底盘开发，并适配サカ塞生产的"Harmon Plus Cart"系列推车。医疗机构无需更换现有的专用推车，仅需更换车轮即可实现无人搬运。这种设计大幅降低了设备引入门槛，使医院能在短期内以较低成本完成搬运业务的自动化升级。
在作业流程上，PoBOT展现了高度的智能化。药剂科将装有药品的推车置于指定位置后，机器人会在设定时间自动前往集货。通过摄像头读取推车标签，机器人展开框架精准抓取，随后沿预设路线避开障碍物，将药品送达指定病栋。到达后，机器人自动卸货并回收空车返回。此外，系统还支持夜间作业，通过在非高峰时段运行，有效缓解日间电梯拥堵问题。
安全性与设施联动是PoBOT的另一大亮点。机器人搭载多种传感器、摄像头及声光报警装置，具备防撞、防夹功能，并在转弯或移动时通过音乐和语音提示周围人员。通过与大成建设开发的"RoboHUB"平台联动，PoBOT还能实现与电梯、自动门的智能交互，甚至与护士呼叫系统对接，实现异常情况的即时通报，大幅提升院内物流效率。
该机器人已于2023年10月至2024年2月期间，在札幌、东京等地的三家医院进行了实地测试，验证了其安全性与实用性。大成建设表示，计划于2026年正式推向市场，并持续优化外观设计与功能。未来，该方案还将扩展至文件、医疗器械、布草及废弃物等多种物资的搬运场景。
对于中国医疗行业而言，PoBOT的推出提供了极具参考价值的范本：通过模块化改造而非全系统替换，以较低成本实现存量设备的智能化升级，这种务实的技术路径更利于在老龄化加剧、护理人力紧缺的中国医院中快速推广。
