日本雅马哈发动机株式会社于2025年10月23日正式发布全新7轴协作机器人「Yamaha Motor Cobot」，并同步推出采用DC48V供电的紧凑型专用控制器。该产品旨在解决传统6轴机器人在狭小空间作业受限的痛点，为日本及全球制造业提供更灵活的自动化解决方案。
这款7轴协作机器人通过增加一个类似人类肘部的旋转轴，实现了接近人体手臂的动作自由度。其最大臂展达1,300mm，最大负载能力为10kg，能够轻松潜入狭窄空间或绕过障碍物精准作业。全轴内置扭矩传感器，配合柔顺控制算法，不仅能完成插拔连接器、曲面打磨等精细操作，还能在意外接触人员时立即感知并停止动作，确保作业安全。该产品预计将获得德国TÜV SÜD的功能安全认证。
在安全模式上，该机器人不仅支持低速协作模式，还具备在安全围栏内运行的高速模式，使其在通过风险评估后可作为传统工业机器人使用。同时，雅马哈在袋井南工厂的先行导入验证了其在实际生产环境中的可靠性。
配套的专用控制器采用DC48V低压输入设计，这一创新使得机器人可与AGV（自动导引车）或AMR（自主移动机器人）共用电池系统。这种设计打破了固定工位限制，让协作机器人能够搭载在移动平台上，实现“移动臂”的灵活作业，大幅提升了工厂内物流与装配环节的自动化效率。
日本制造业正面临产品小型化、多品种小批量生产加速的挑战，劳动力短缺与成本上升问题日益严峻。在此背景下，协作机器人因其灵活性和易用性，需求已从汽车、家电等传统领域向食品、化妆品等新兴行业快速扩展。雅马哈此次推出7轴机型，正是为了应对日本及中国等新兴市场日益复杂的自动化需求。
对于中国制造业从业者而言，雅马哈将协作机器人与移动机器人（AGV/AMR）深度集成的思路极具参考价值，这种“移动+操作”的一体化方案有望成为未来智能工厂升级的重要趋势，值得重点关注。
