在日本的工业自动化（FA）现场，可编程逻辑控制器（PLC）是控制机械自动运行的核心大脑。如果说PLC是计算机，那么“拉格图”（Ladder Diagram）就是它的专用语言。对于初学者而言，掌握拉格图的阅读方法，是理解PLC如何执行“输入-运算-输出”逻辑的关键第一步。
拉格图之所以得名，是因为其图形结构酷似梯子：左右两侧各有一条垂直的母线，中间连接着水平的电路支路。其核心逻辑遵循“左条件、右结果”的原则：当左侧输入条件满足时，电流流向右侧，驱动输出设备动作。这种设计源于传统的继电器电路图，因此具备电气背景的工程人员往往能迅速上手。
阅读拉格图只需掌握三个基础符号。首先是
