2025年3月24日，禾赛科技发布了截至2025年第四季度及全年的未经审计财务报告。在行业长期质疑“烧钱换规模”模式的背景下，禾赛以30.3亿元人民币的年度营收（同比增长45.8%）和全球首家实现年度GAAP盈利的激光雷达企业身份，重塑了市场信心。这一里程碑事件发生在智能驾驶视觉派与激光雷达派争论白热化的2025年，具有极强的行业风向标意义。
长期以来，激光雷达硬件制造面临“规模不经济”的困境。高昂的研发投入、物料清单（BOM）成本以及车企每年要求的降价压力，曾让许多厂商陷入“销量越高、亏损越大”的陷阱。2023年，禾赛亏损8.4亿元，速腾聚创亏损7.6亿元，行业一度陷入“卖得越多亏得越多”的泥潭。然而，2025年的财报证明，通过重构底层技术架构，激光雷达业务完全可以实现盈利。
禾赛实现盈利的核心在于其技术架构的革新。传统激光雷达依赖大量分立元件，导致组装复杂且成本高企。禾赛通过自主研发发射、接收及处理芯片（ASIC），不仅大幅缩减了物理体积，更将元器件成本推向了摩尔定律的轨道。数据显示，通过持续的芯片化创新，禾赛在八年内将激光雷达成本降低了99.5%。截至2025年11月，其自研芯片累计交付量达1.85亿颗，位居全球第一。2025年发布的自研主控芯片“费米C500”，标志着其技术栈实现了完全自主集成。
这种将“精密光学仪器”转化为“标准化半导体产品”的能力，是禾赛在价格战中维持毛利率的关键。2025年，尽管平均售价（ASP）持续下降，禾赛全球毛利率仍稳定在41.8%。随着交付量激增，禾赛进一步挤压了中小厂商的生存空间。在供应链中，车企对供应商的容错率极低，一旦头部企业突破百万辆量产门槛，其议价能力、良率控制和交付稳定性将形成巨大壁垒。对于尚未实现自我造血的第二、三线激光雷达厂商，2026年将是生死存亡之年。
尽管财务表现亮眼，车企对激光雷达的态度却呈现两极分化。2025年激光雷达销量的绝对增长，主要得益于15万至20万元人民币价位段车型的智能驾驶渗透率提升。该价位段新车中激光雷达渗透率已达17%，首次跨越了创新扩散理论中的16%临界点，标志着技术从早期采用者向早期大众跨越。然而，这并非车企对硬件的绝对刚需，而是市场竞争下的被动选择。
在激烈的价格战中，单价数百美元的激光雷达成为车企降本的首选对象。三年前，激光雷达单价高达5000至6000元人民币，如今已跌至1500至3000元，降幅超70%。头部厂商正试图将价格压至200美元（约1400元）区间，以适配15万元级车型。小鹏汽车作为纯视觉路线的坚定支持者，自2024年起在MONA M03、P7+、G6及G9等车型上取消了激光雷达，转而强化视觉算法与算力。小鹏自动驾驶负责人袁婷婷曾明确表示：“移除激光雷达是清晰决策”，认为大模型AI难以高效吸收激光雷达数据。何小鹏甚至预测，到2027年，关于两条技术路线的争论或将终结。
与此同时，华为、理想、蔚来等厂商仍坚持多传感器融合方案，视激光雷达为不可或缺的安全冗余。华为余承东指出，摄像头在逆光、夜间或雾天存在局限，毫米波雷达精度不足，唯有激光雷达能构建高精度3D点云。禾赛李一帆将激光雷达比作“隐形安全气囊”，强调其正从功能件向安全件转型。华创证券分析师张成航预测，随着智能驾驶普及，全球车载激光雷达市场将在2030年达到90亿美元，2035年达148亿美元。
从长远看，端到端自动驾驶大模型的爆发给激光雷达带来了新的悖论。2025年，自动驾驶系统从依赖人工编码转向利用海量视频训练神经网络，实现了“感知-决策-控制”的无缝闭环。若视觉AI足够强大，完全可从2D图像推断3D空间与深度，激光雷达的物理价值将被稀释。特斯拉与小鹏的纯视觉迁移逻辑正基于此：高算力芯片可处理海量图像，但激光雷达的点云数据难以融入端到端模型。算法越成熟，对高精度物理传感器的依赖可能越低。
即便行业最终保留激光雷达作为那0.01%的安全冗余，其增长逻辑也将发生根本转变。随着产品标准化，它可能沦为低毛利的工业标品。不过，L3级自动驾驶政策的落地带来了新变量。2025年12月，工信部首批L3级自动驾驶测试牌照发放，长安深蓝SL03与北汽极狐阿尔法S（L3版）获准测试。在L3级责任主体从驾驶员转向车企的背景下，激光雷达将从可选变为必选，单车搭载量可能从1个增至3至6个，为行业开辟新空间。
对于禾赛等头部企业，真正的增量市场或许不在汽车，而在机器人。2025年，禾赛向机器人领域交付了24万台激光雷达，同比增长425.8%，远超汽车业务。速腾聚创在机器人领域的毛利率高达45%，显著高于汽车业务的17.4%。宇树科技全系搭载禾赛JT系列激光雷达，累计交付超20万台；追觅科技与禾赛签署独家协议，采购1000万台JT激光雷达，创下消费机器人领域纪录。随着通用人工智能的发展，智能机器人与无人物流车即将爆发。摩根士丹利预测，到2050年，全球机器人激光雷达需求将是2025年的近300倍。与结构化道路上的汽车不同，机器人在非结构化三维环境中作业，对空间感知精度要求极高，这将成为激光雷达的下一个“蓝海”。
禾赛科技2025年的财报不仅证明了其在硬件成本竞争中的胜利，更揭示了行业未来的核心逻辑：硬件的终局取决于软件。中国激光雷达企业需在巩固汽车基本盘的同时，敏锐捕捉机器人领域的爆发机遇，同时警惕纯视觉大模型对物理传感器的长期替代风险。在技术路线的长跑中，唯有持续的技术迭代与场景拓展，方能穿越周期。
