铸件加工地轨七轴机器人

七轴机器人的第七轴一般包括两个部分，一个部分是地轨,它是采用铸件加工而成,直接装在地面上,另一个部分是轨道,它是固定在地轨上,供机器人本体在上面滑动。轨道安装地轨上的质量好坏,直接影响到机器人本体的工作精度。为了保证轨道与地轨的方向一致性,现有的做法是在地轨上设一基准面,将轨道靠在基准面上,然后将两者固定。可是,这种做法,不能保证轨道与基准面完合紧贴,所以在安装后要反复检查与调整,才可以达到要求,耗工耗时。