桁架机器人做为机器，它的所有动作都是根据我们的指令做的，那么，桁架机器人是如何做到保证安全工作的？这是因为在设计桁架机器人时会设计各种安全装置，来保证它的安全工作。
1、刹车装置：在桁架机器人的连接关节处设有刹车装置，以防止机械手旋转或松脱，当工作动作结束后用以停止机械手。
2、断气保护装置：采用单向阀和储气罐，确保桁架机器人突然断气后不会发生意外伤人，并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀，确保在系统突然出现漏气时，夹具不会松开，除非操作按钮;
3、增压装置：当现场气源压力不高，或不稳定时，可选用增压装置，可提高气源工作压力，保证机床机械手系统正常工作;
4、低压报警装置：当电源工作异常时，实时侦测并及时给予安全警示信号，提醒操作者迅速采取措施;
5、误操作保护装置：监控桁架机器人运动速度，防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
6、承重极限保护装置：当桁架机器人抓取超重的工件时，机械手发出报警，严重超重时安全阀打开，防止发生危险。
