在自动化机械工厂中，自动上下料的应用越来越普及。有X轴、X-Z轴、X-Y-Z轴桁架机器人系统。导轨安装在承重铝型材上，可以减轻整个系统的重量，承重铝型材用钢材方管支撑起来；由于导轨铝型材重量轻、刚性好，所以可以采用跨距较大的点支撑。
数控机床桁架机器人是一种模拟人手操作的自动化机械，它能够按照固定程序抓取、搬运物件或操持夹具完成某些特定的操作。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害的环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
