简介
包覆机是一种当型材按输送方向运动时，已涂胶的装饰材料经过压辊、成型轮的逐点碾压，实现二者的复合工作的机械。包覆机适用于木质、铝塑型材、发泡材料等各种线条的表面上贴覆pvc、装饰油漆纸、实木皮的生产。代替传统油漆工艺，用于门套线、踢脚线、扣板、窗帘杆、铝合金门窗、相框等表面贴覆生产。
工作原理：
采用各种成型压轮，模拟手工贴面动作，将表面装饰材料贴附于基材表面，一般选择型材的中心线或最高点或者最低点作为起点，将压轮沿型材表面轮廓，逐点、顺次固定位置，形成型材轮廓的包络线。
机械类型：
包覆机一般分为冷胶和热胶两大类型。
1、冷胶包覆机使用液体胶。液体胶可分为溶剂胶和水性胶，涂胶方式有刮涂和辊涂两种。易挥发的溶剂胶使用刮涂，胶箱便于密闭，防止包覆胶挥发。水性胶和挥发性小的溶剂胶一般使用辊涂，便于操作。
2、热胶包覆机.使用固体胶，在包覆机热胶箱内加热溶化后使用，一般包覆胶加热温度为220℃左右。适于贴覆实木皮和装饰油漆纸。
3、组合型包覆机，为满足不同生需要，万能包覆机有冷胶热胶组合型、冷胶刮涂辊涂组合型等。
应用案例
石家庄某木工机械厂使用的木工包覆机，每台包覆机0.75kw电机配套0.75kw 变频器一台，键盘运行，键盘电位器调速，曾经使用过多种品牌变频器，配套时间都不长久。
存在的问题主要有：
1：低频力矩：包覆机根据包覆材料的不同可以调整加工宽度及厚度，包覆材料宽、厚度不均匀要求设备有足够的力矩才能使材料复合通过，很多宽厚材料造成电机堵转，变频器过流，无法连续生产；
2：干扰：此种包覆机设计把变频器键盘引出在机器上部操作，变频器安装在机器下部，键盘线达到3m 而且部分与强电线路平行，造成键盘闪烁无法正常工作；
3：输出不稳定：由于键盘线路过长，而且裸漏在外，干扰严重，维修过程中出现厂家内安装正常，出厂后键盘闪烁不能正常工作，更换多种键盘线都无法解决，造成输出不稳定，生产无法进行。
改装原理：
普传pi9130系列变频器是普传科技基于电机运行与控制最新理论和技术成果，推出的全新高性能电流矢量变频器。通过对电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了对转矩的快速响应和准确控制，可以高精度进行宽范围的调速运行和转矩控制；可广泛应用于冶金、化工、是有、纺织、电力、建筑等多行业多设备的调速控制。在包覆机上也能有很好的效果。
◆低速大转矩，转矩脉动小：转矩输出稳定，低频转矩大，能够实现超低速0.01hz的稳定带载运行，转矩模式与速度模式可进行便捷切换；闭环矢量模式下，转矩直线线性度偏差在3%以内，能满足包覆机低频转矩的要求。
◆控制精度高，调速范围广：稳速精度：±0.5%（开环）、±0.02%（闭环）；调速范围：1：100（开环）、1：1000（闭环）；转矩响应：＜40ms（开环）；自动转矩提升功能，实现v/f控制方式下低频率（1hz）大输出转矩控制；重负载过载能力：110%额定稳定运行；150%额定负载1min，180%额定负载2s。可以实现包覆机对于精度的控制要求。
◆抗外磁场强：利用霍尔设计，对因电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于0．5％，对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。
低速大转矩，转矩脉动小：普传pi9130系类变频器转矩输出稳定，低频转矩大，能够实现超低速0.01hz的稳定带载运行，转矩模式与速度模式可进行便捷切换；闭环矢量模式下，转矩直线线性度偏差在3%以内，能满足包覆机低频转矩的要求。
控制精度高：普传pi9130变频器的控制数据：稳速精度：±0.5%（开环）、±0.02%（闭环）；调速范围：1：100（开环）、1：1000（闭环）；转矩响应：＜40ms（开环）；自动转矩提升功能，实现v/f控制方式下低频率（1hz）大输出转矩控制；重负载过载能力：110%额定稳定运行；150%额定负载1min，180%额定负载2s。
抗外磁场强：普传pi9130变频器利用霍尔设计，对因电流所产生的磁场干扰而引起的误差小于0．5％，对大多数应用，抗外磁场干扰是足够的，但对很强磁场的干扰要采取适当的措施。
调试过程：
按照原走线将变频器输入输出及键盘线接好，电机为0.75kw，极数4 极，额定电压380v，额定电流2.0a，额定频率50hz，额定转速1380 转，将变频器电机参数组u1.00-u1.05 按照电机铭牌设定，该电机为减速机一体机，选择异步电动机参数静止自学习，将变频器u1.37 修改为1，开始自学习，学习结束后将基本功能组电机控制方式u0.01 改为0，无pg 矢量控制，频率源主设u0.03 修改为4，面板电位器设定。运行后将变频器分别调整在1.75hz 和3hz，传动轮运行平稳，输出电流稳定，两只手握传动轮无法停住，握传动轮时变频器最大输出电流2.8a，键盘显示正常无异常闪烁。
总结
经过测试运行，该包覆机在使用普传pi9130之后，具有调试方便；操作简便；运行过程平稳；简化设备结构等特点，解决以前其他变频器无法有效解决的问题，具有更优良的性价比，为企业创造更多的效益。