像设备安装、设备检修、重物吊装等工作场合都离不开起重设备,室外吊重时可以使用塔吊、吊车等大型的起重设备,如果在室内吊装,那么可用的设备也有很多,像我们平时常见常用的电动葫芦、行车、起重机等,如今这些室内的起重设备经过发展改造和创新,已经加入了智能的元素,渐渐被智能提升机和智能起重机这两种智能设备所取代。
也许有人会问,智能提升机和智能起重机不是同一种设备吗?其实不然,这是两种外形不同的吊重设备,提升机体型小,它主要是由伺服驱动器、伺服电机、减速机、传感器及相关结构件组成的一种全新的智能提升装置。
而起重机的体型就比较大,有点像行车,它的软件结构基本功能模块库包含规划决策监控模块,信息管理和协调模块,视觉处理模块、环境建模模块,位置测量模块,避障导航模块,运动控制模块及人机交互模块等,是综合集成了智能机器人分层递阶结构和包容结构的一种组合结构,可是说它是起重机器人和无人起重,能够有效的控制人力需求。