上下料机械手在机械制造业中应用广泛，上下料机械手企业发展迅速。目前主要用于在注塑辅机上自动取出产品、机床、十字锻压机上下料、点焊、喷漆等操作。上下料机械手可以按照预先指定的操作程序完成指定的操作。上下料机械手的发展趋势是开发一种智能机械手。具有一定的感知能力，能够反馈外界条件的变化，做出相应的改变。如果位置稍有偏差，可以自行纠正和检测，重点学习视觉功能和触觉功能。上下料机械手的驱动分类：工业制造机械中使用的钳工种类很多，关于工业上下料机械手的分类并没有统一的说法。
液压传动上下料机械手：是利用液压来驱动执行机构运动的工业机械手。它的主要特点是3360的捕捉重量为几百公斤，传输稳定，结构紧凑，动作灵敏。但对密封装置要求严格，否则漏油对上下料机械手的工作性能影响很大，不适合在高温或低温下工作。如果上下料机械手采用电液伺服驱动系统，可以实现连续轨迹控制，扩大机械手的通用性。但电液伺服阀制造精度高，滤油要求严格，成本高。
上下料机械手气缸：是利用压缩空气的压力驱动执行机构运动的上下料机械手。其主要特点是：使用非常方便，输出力小，气动动作快，结构简单，成本低。但由于空气的可压缩性，工作速度稳定性差，冲击大，气源压力低，抓取重量一般在30kg以下。在相同抓取重量条件下，比上下料机械手的结构大，适合在高速、轻载、高温、多尘环境下工作。这种上下料机械手类似于电动机械手，只是气动工业机械手只有点对点的传动规律，比较简单，负载也比较轻。上下料机械手：可分为四大类：皮带驱动模块、螺杆驱动模块、齿轮驱动模块、直线电机。即由感应电机、直线电机或功率步进电机等特殊结构的机械手直接驱动执行器运动。由于没有中间转换机构，机械结构简单。其中直线电机机械手运动速度快，行程长，维护使用方便。这种上下料机械手单价低，精度高，在市场上占有很大份额，前景广阔。
