2026年10月21日，三菱电机株式会社宣布开发出业界首个“通过物理AI实现人形机器人与CNC（计算机数控）机床无缝协同的加工系统”。据公司调查，这是全球首款以人形机器人为协调前提的NC控制系统。该系统旨在将传统加工现场中由操作员手动完成的工作装夹、加工后清理、成品取出、工序间搬运、产品检验及突发故障应对等作业，交由人形机器人自主执行。请参考下图。
该加工系统主要由三大核心要素构成：负责接收自然语言指令、自动生成加工任务并优化分配给机床与机器人的AI加工任务规划器；搭载物理AI、支持自然语言交互并执行高精度加工的CNC机床；以及不限定特定厂商的通用型人形机器人。其中，任务规划器与CNC机床均集成了基于三菱电机AI技术品牌Maisart新开发的物理AI技术。该技术能够高度识别与控制物理世界的感知数据与动作，使操作员无需专业编程，仅通过对话式指令即可实现复杂的协同加工。
此次开发背景在于制造业日益严峻的熟练工人短缺问题，以及传统工业自动化设备的高门槛。固定式工业机器人擅长重复性高节拍作业，但在应对柔性化生产时存在局限。将其应用于机床内部装夹或切屑清理等需人体工学判断的场景时，往往需要追加专用支架、输送线及安全围栏等大规模硬件投资。且每当产品型号或工艺变更，均需重新编写控制程序与示教，在多品种小批量生产中投资回报率较低。
人形机器人凭借双足行走与多关节机械臂结构，可直接适配人类设计的现有工厂布局与工装夹具，大幅降低初期改造成本。针对以往不同机型通信协议与算法难以统一集成的痛点，三菱电机通过物理AI与自然语言接口打通了底层控制链路。这使得缺乏高级编程知识的现场人员也能安全、便捷地将人形机器人接入现有产线，为构建高柔性智能制造环境提供了解决方案。请参考下图。
在应用规划方面，该系统将于2026年10月26日至31日在东京国际展览中心举办的“JIMTOF2026第33届日本国际机床展”上进行实机演示，展示自然语言指令下的实时任务生成与协同加工精度。三菱电机计划以此为基础推进技术迭代，目标于2030年实现实际商用落地。不过，面向市场推广仍需克服长时间稳定运行、电池续航能力、符合ISO等安全规范以及合理控制导入成本等课题。
资料来源：Note（ノート）；原文发布日期：2026-10-25。本文为资料编译。