长期以来，与木模板工程配套的支承系统，普遍使用木支撑和竹支撑。20世纪初，英国首先应用了用连接件与钢管组成的钢管支架，并逐步完善发展为扣件式钢管支架。由于这种支架具有加工简便、拆装灵活、搬运方便、通用性强等特点，很快推广应用到世界各国。目前在许多国家已形成各种形式的扣件式钢管支架，并成为当前应用最普遍的模板支架之一。
30年 代，瑞士发明了可调钢支柱，这是一种单管式支柱，利用螺管装置可以调节钢支柱的高度。由于这种支柱具有结构简单、装拆灵活等特点，在各国都已得到普遍应 用。其结构形式有螺纹外露式和螺纹封闭式两种。与螺纹外露式钢支柱相比，螺纹封闭式钢支柱，具有防止砂浆等污物粘结螺纹，保护螺纹，并在使用和搬运中不被 碰坏等优点。所以，螺纹封闭式钢支柱在欧洲一些国家应用较普遍。80年代以来，为增加钢支柱的使用功能，不少国家在钢支柱的转盘和顶部附件上作了改进，使钢支柱的使用功能大大增加，还有的在底部附设了可折叠的三角架，使单管式支柱可以独立安装，更有利于钢支柱的装拆施工。
50年代来，美国首先研制成功门形支架（门式脚手架），由于它具有装拆简单、承载性能好，使用安全可靠等特点，所以发展速度很快。到了60年代初，欧洲、日本等国家先后引进并发展了这种脚手架，并形成了各种规格的门型支架体系。在法国、德国、意大利等国家还研制和应用了与门型支架结构形式基本相似的梯形、四边形和三角形等模板支架体系。目前在欧洲、日本等国家，门式支架的使用量最多，约占各类支架的50%左右，各国还建立了不少生产各种门式脚手架体系的专业公司。
60年 代以来，承插式钢管支架得到大量开始和应用。这种支架结构与扣件式钢管支架基本相似，只是在立杆上焊接多个插座，替代了扣件，避免了螺栓作业和扣件丢失， 用横杆和斜杆插入插座，即可拼装成各种尺寸的模板支架。这种支架的种类繁多，使用功能也不一样，在欧洲各国应用较普遍，东南亚和我国也已有应用。其中，英 国sgb公司研制的碗扣式支架在设计和技术上都居领先地位，它可以在1个碗形插座内，同时连接4个方向的横杆或斜杆。近几年，德国又研制了一个插座可以同时连接8个不同方向的横杆或斜杆的承插式多功能支架。据德国专家介绍，这种支架比碗扣式支架更先进。
日本最早使用的脚手架是木脚手架，到了50年代开始大量应用扣件式钢管脚手架。1953年美国首先开发了门式脚手架，不久欧洲各国也先后引进并发展这种脚手架，形成了各种规格的门架体系。1955年，日本许多建筑公司开始引进这种门式脚手架，但当时日本扣件式钢管脚手架的应用仍占主导地位。以后，由于扣件式钢管脚手架的安全事故不断发生，据介绍，曾在一年内伤亡2856人，所以在1958年扣件式钢管脚手架再次发生倒塌事故后，脚手架的安全性被提到日程上来，特别强调脚手架的安全性。由于门式脚手架装拆方便，承载性能好，安全可靠，在一些工程中开始大量应用。
门式脚手架首先使用在地下铁道、高速公路的支架工程。1956年，日本jis（日本工业标准）有关脚手架的标准制定，1963年，劳动省在劳动安全卫生规定里也制定了有关脚手架、支撑的一些规定。这样，门式脚手架已成为建筑施工中必不可少的施工工具。1963年，日本一些规模较大的建筑公司开发、研制或购买门式脚手架。在工程中大量应用。1965年，随着日本高层建筑的增多，脚手架的使用量也越来越多，1970年，各种脚手架租赁公司开始激增，由于租赁脚手架能满足建筑施工企业的要求，减少企业投资，所以，门式脚手架应用量迅速增长。