西门子PLC模块6ES7355-2CH00-0AE0
用于 4 轴 ADI 4 的 SINUMERIK 模拟驱动接口可用来操作多达 4 个带模拟量设定值接口的驱动器。
经由 PROFIBUS DP 进行连接
运动控制功能（等式同步模式）
4 个增量编码器输入（TTL 信号）或 4 个值编码器输入（SSI 接口）
4 个设定值模拟量输出 ±10 V
4 个继电器触点，用于轴 1 至 4 的驱动使能
8 个数字量输出（4 个输出与驱动器相关）
10 个驱动器相关数字量输入
4 个诊断用 LED 状态指示灯
要为模块和数字量输出供电，需要一个外部电源 (+24 V DC)。
ADI 4 接口模块可与以下数控系统结合使用：
SINUMERIK 840D sl
多个 ADI 4 驱动接口模块可以连接到 SINUMERIK 840D sl，从而可对所有轴实施模拟控制。可实现数字驱动器和 ADI 4 模块的混合运行；轴可以相互插补。
编码器接口：
带差动转换的增量式编码器 TTL：
轨迹 A 和反相信号 A
轨迹 B 和反相信号 B
零信号和反相零信号
高 1.5 MHz 输出频率
轨迹 A 到轨迹 B 的相移：90° ± 30°
大电流消耗 300 mA
带 SSI 信号的值编码器：
真输出信号和反相输出信号
移位始终作为真信号和反相信号
大传输频率 750 kBit/s
大电流消耗 300 mA - 为此，只能使用多圈编码器
带距离编码零标记/参考标记的线性编码器
LS 476 C
LS 186 C，带外部脉冲整形电路 EXE
可通过外部脉冲整形电路 EXE 连接采用正弦/余弦信号的编码器。
1.SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
S7-200 PLC的强大功能使
其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-20OPLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
西门子PLC之S7家族西门子PLC之S7家族
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-20O PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1us)的指令运算速度;用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算;一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值
方便的人机界面服务已经集
成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面(HMI)从S7-300中**数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送;CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如:超时，模块更换，等等);多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改;S7-30O PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-J总线接口和工业以太网总线系统;串行通信处理器用来连接点到点的通信系统;多点接口(MPI）)集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-40O PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。S7-40O PLC采用模块化无风扇的设计，***，同时可以选用多种级别(功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
SIMATIC 现场总线计算器
现场设备的直接连接（尤其是在危险区域中）以及通信的信息内容在过程工业中显得非常重要。PROFIBUS PA 允许数字量数据和电源在采用本安 MBP 传输技术（曼彻斯特编码；总线供电）的一条双线总线上进行传输，它经过定制可满足这些要求。它适合于将 Ex 区域 1/21 或 0/20 运行环境中的气动执行器、电磁阀和传感器直接集成到过程控制系统中。
变送器的典型响应时间大约为 10 ms ，这说明甚至在一个带有多 31 个设备的网段配置下，也可通过 PROFIBUS PA 取得很短的循环时间。过程工业中的几乎所有典型应用都可在小型和大型工厂中实现。双向通信和丰富的信息内容提高了诊断能力，可快速、准确地检测和消除故障。标准化的通信服务保证了多供应商的现场设备之间的互操作性和替换性，并且可在运行过程中对现场设备设置参数。
使用 PROFIsafe 行规的安全通信通过 PROFIsafe 行规，可将安全通信无缝集成到 PROFIBUS PA 中。无需为安全相关应用单独配置安全总线。采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS PA 已集成到过程自动化 Safety Integrated 安全系统当中。西门子公司为过程自动化中的故障安全、容错应用而提供的综合系列产品与服务，为用户提供了极具吸引力而又经济有效的替代方案，用以隔离安全系统。
冗余架构您可以根据自动化任务和相关安全要求来分别确定工厂控制器、现场总线和 I/O 级的冗余程度，并将它们与现场仪表相匹配（灵活模块化冗余，FMR）。有关 PROFIBUS PA 的冗余结构的概览，请参见“设计”下面的内容。
PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网络转换好将 PA Link 用作从 PROFIBUS PA 到 PROFIBUS DP 的网关。使用 PA Link 时，PROFIBUS DP 上的传输速率与从属 PROFIBUS PA 段无关。PA link 的组态取决于现场总线架构。“PA 路由器”一节中描述的耦合器类型可用于进行组态。在数据量较小（小数量框架）和时间要求较低时，DP/PA 耦合器也可作为一个路由器在独立模式中运行。
采用 PROFIBUS PA 行规而实现的分布式现场自动化的优点是硬件成本低、组态经济有效、运行安全性高并可实现顺利维护。以下特点让这些优点更加突出：
从传感器直至控制层实现模块化和统一性，可实现新的工厂设计
通过在危险区域中采用现场总线来实现本质安全应用
通过冗余 PROFIBUS PA 架构（带有耦合器冗余的环型和总线型拓扑），可实现从自动化系统（控制器）直至 PA 现场设备的灵活模块化冗余 (FMR)
可实现安全相关应用和容错应用，对设备和布线的要求较低
通过对现场设备（PROFIBUS PA和 HART 以及 SIMATIC PDM，跨供应商）进行简单的集中工程组态降低组态成本
将双线电缆用于供电和数据传输，安装简便
通过简化的环路检查降低调试成本
布线简单并具有全面的诊断功能，维修成本低
下面的图说明了以下设备上含有 DP/PA 耦合器和 PA Link 路由器的 PROFIBUS PA 配置形式：
PROFIBUS DP 主站，简单设计（AS 单站）
PROFIBUS DP 主站，冗余设计（AS 冗余站）
如果 DP/PA 耦合器作为 PA 路由器独立运行，则直接在耦合器上进行连接，而不是通过接口模块来连接。
有关 PROFIBUS PA 设备的限制数量，请参见“技术数据”章节。