2017年，澳门交通事务局就内地与澳门机动车驾驶证互认换领方案（下简称“驾照互认”）等多个议题听取交通咨询委员会意见。澳门交通事务局介绍有关驾照互认的初步构思，指出方案仅 限于轻型车辆的互认，持有澳门轻型汽车（B）类驾驶类别或以上驾驶执照的澳门居民，只要符合内地初次申领驾驶证的年龄、身体等条件，便可以免试换领内地小型汽车（C1）类驾驶证；持有效澳门轻型汽车（B）类驾驶类别驾驶执照但限制只可驾驶自动变速箱轻型汽车的澳门居民，可以免试换领内地小型自动挡汽车（C2）类驾驶证。至于持内地驾驶证的小型汽车（C1）类以上和小型自动挡汽车（C2）类，则可在澳无须换领澳门驾驶执照而直接在澳门驾驶轻型汽车。
今年11月25日，国务院批复“海关免担保”政策。海关总署就实施“澳车北上”政策作出明确指示，广东省与澳门特区政府正抓紧时间协调细节，争取短期内实施“澳车北上”政策。据悉，澳门运输工务司司长罗立文近期透露，“澳车北上”及驾照互认已经“九九十十”，短期内有好消息公布，尽快解决这两个问题。
目前在横琴粤澳深度合作区，澳门驾照持有人在横琴口岸驾驶人理论考试点提交资料，并通过内地科目一考试的可核发内地驾驶证。办理资料有机动车驾驶人身份证明、港澳居民来往内地通行证、澳门驾照、2张近6个月内半身免冠正面白底彩色一寸证件照、证件照相片回执、珠海市县级以上医疗机构体检表以及珠海市内派出所办理的境外人员临时住宿登记表或港澳居民居住证。