西门子模块6ES74513AL000AE0
FM 451 三通道定位模块用于处理快速进给/慢速驱动的机械轴定位。 该模块通过接触器或变频器对标准电极进行控制，用来对轴的位置进行设定和调节。
模块可用于：
包装机械
提升机械和传送设备
木工机械
造纸和印刷机械
橡胶和塑料加工机械
满足FM 451特性控制器必须具有以下部件：
FM 451:
用于三根独立轴的定位
S7-400 CPU:
用于顺序控制
定位动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 451进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
通过技术功能块建立FM 451与CPU之间的连接。
设定:
通过“点动按钮”快速进给或慢速爬行轴移动到位。
递增进给：
轴移动到目标位置。 数字值存储到FM 451表格中。
相对递增进给：
轴按照设定路径移动。
搜索参考点方式：
使用增量编码器时，用PLC实现同步控制。
输入电流微处理器处理器处理每条二进制指令执行时间约为50 ns，每条浮点数运行指令约为45Ons。384KB主存储器（相当于大约128K条指令)
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡(大为8MB)也允许将可以项目(包括符号和注释)保存在CPU中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理
灵活的扩展
多达32个模块(4层结构)MPI/DP组合接口
集成的MPIDP接口多能同时建立16个与S7-300/400的连接或与编程器、PC和OP的连接。在这些连接中始终分别为PG和OP各保留一个连接
MPI可以通过“全局数据通讯”与多32个CPU组建简单的网络该接口可从MPI接口重新设置为DP接口
PROFIBUS DP接口
DP接口可用作DP主站或DP从站运行。在该接口上，PROFIBUS DP从站可在等时模式下运行．全面支持 PROFIBUS DPV1标准。这将增加DPV1标准从站在诊断和参数赋值能力的范围
以太网接口
CPU 315-2 PN/DP的第2个内置接口是一个基于以太网TCP/IP的 PROFINET接口，带有双端交换机它支持下列协议:
S7通讯用于在SIMATIC控制器间进行数据通讯通过STEP7进行编程、启动和诊断的PG/OP通讯与HMI和SCADA连接的PG/OP通讯
在PROFINET上实现开放的TCP/IP、UDP和lSO-on-TCP (RFC1006）通讯SIMATIC NET OPC-Server用于与其它控制器以及CPU自带的I/O设备进行通讯
特殊功能设定实际值
设置参考点
删除剩余行程
实现定位任务的准备步骤：
协调机械系统和电子电路：
通过输入机械数据可轻松实现。
通过S7 CPU或组态软件规定目标位置
从CPU向FM 451传送接口信号（启动，停止）
FM 451处理实际定位任务：
将控制快速横动、慢移速度、顺时针或逆时针的4个数字量输出分配到各个通道。
根据离目标的距离来规定慢移速度或快速横动/慢移速度
在到达关断点后，模块监视目标的逼近。 到达目标区后，给 CPU 发一个信号。
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