西门子模块6ES74521AH000AE0
高速FM452电子凸轮控制器模板式一个经济型解决方案，即使在低端性能范围内可以使用的机械凸轮控制器。
例如，它可应用在：
传送带：
FM 452 通过光栅捕获部件的位置，并通过控制命令执行动作(例如：钻、磨等)。
用于过程自动化。
满足FM 452特性控制器必须具有以下部件：
FM 452:
通过设定输出端，执行与位置有关的控制命令
S7-400 CPU:
用于顺序控制
监控动作的起/停控制
编程器：
用于编写STEP 7程序
通过STEP 7用参数表格对FM 452进行参数赋值
用于测试和启动
操作员面板：
对机床进行操作员控制和监视
用于故障诊断
可组态的凸轮数量：
根据编程，可以有 16、32、64 或 128 个凸轮。
可以指定任何凸轮轨迹。
32 个凸轮轨迹，其中 16 个直接在本机数字量输出上运行
数据存放在工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要*保存，所以采用随机存取存储器RAM。RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPU速度和
内存
容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。4/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分(/O)完成的。V/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。/O分为开关量输入(Dl)，开关量输出(DO)，模拟量输入(AlI)，模拟量输出
(1）单路脉冲输入的内部方向控制加/减计数。即只有一个脉冲输入端，通过高逮计数器的控制字节的第3位来控制作加计数或者减计数。该位=1,加计数;该位=0，减计数。如图1所示内部方向控制的单路加/减计数
(2)单路脉冲输入的外部方向控制加减计数。即有一个脉冲输入端，有一个方向控制端，方向输入信号等于1时，加计数;方向输入信号等于0时，减计数。如图2所示外部方向控制的单路加/减计数
1创建一个项目结构，项目前象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务这个项目下执行
2组态一个站，组态一个站就是你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等
3组态硬件，组态硬件就是在组态表中你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值
4组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改
5定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程中用这些更具描述性的符号名替代地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节
6创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程(基于一个块内，OB1)、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用)、结构化编程（(编写通用块)
7下载程序到可编腥控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器**在允许下载的工作模式下
可组态的凸轮特性：
凸轮可以定义为路径凸轮、路径-时间凸轮或时间凸轮。 可以按照方向对其设置参数（正向/反向）。 轨迹输出 “0”和“1”可以被参数化为计数器凸轮轨迹，而轨迹输出“2”可以被参数化为制动器凸轮轨迹。
长度测量
设置参考点
设定实际值
运行中设定实际值
零点偏移
改变凸轮边缘
仿真模式
FM 452高速电子凸轮控制器通过编码器捕获部件位置，然后通过控制命令启动动作。
当机械数据和凸轮数据传送后，FM 452可自己独立运行。 CPU与FM 452之间只交换控制信号和回检信号。
电子凸轮具有极高的工作速度：
16个数字量输出，用于凸轮轨迹：
用于向过程快速传输控制信号
每个凸轮随速度动态转换：
自动补偿连接执行器时的死区时间
被控机械可以直接连接到模块。 电流消耗大的执行机构才需要控制继电器。
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