西门子模块6ES7214-2AD23-0XB8
集成式 24 V 编码器/负载电源:
用于直接连接传感器和编码器。用 180 mA 时，它也可用作负载电源。
2种型号：
带多种电源和控制电压
内置数字量输入/输出：
8个输入和 6 个输出。
1 个通讯接口:
可选
作为 PPI接口，用于编程功能、HMI 功能（TD 200、OP），S7-200 内部 CPU / CPU 通信（9.6/19.2/187.5 kbps），或作为 MPI从站，用于和 MPI 主站（S7-300 / -400、OP、TD、按钮板）进行数据交换。
用户可编程接口（FreePort），带中断能力，用于和非西门子设备进行串行数据交换，例如在 ASCII 协议下、波特率为 1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2 Kbit/s时，可将 PC / PPI 电缆用作为 RS 232/ RS 485 适配器。
扩展总线：
连接扩展模块 (只能使用 22x 系列的扩展模块)。
中断输入：
对过程信号的上升沿或下降沿作出*速响应
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西门子plc的FB和FC均为用户编写的子程序，局部数据均有IN、OUT、IN_OUT、TEMP，临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。
1）FC的返回值RET_VAL实际上输出参数，因此有无动态变量（STAT）是二者的局部变量的本质区别，功能块的静态变量用北京数据块来保存，如果功能有执行完后需要保存的数据，只能存放在全局变量（I/O、PI/PO、M、T、共享数据块DB中），但是这样会影响功能的可移植性，如果功能或功能块的内部不使用全局变量，只使用局部变量，不需要做任何修改，就可以将块移植到其他项目，如果块使用了全局变量，在移植时需要重新统一分配它们的内部使用的全局变量地址，以保证不会出现地址冲突，当程序复杂，子程序和中断程序很多时，这种重新分配全局变量地址的工作量非常大，也容易出错。如果逻辑块有执行完成需要保存的数据，显然应使用功能块，而不是功能。
2）功能块的输出参数不仅与来自外部的输入参数有关，还与用静态变量保存的内部状态数据有关，功能因为没有静态变量，相同的输入参数产生的执行结果是相同。
3）功能块有背景数据块DB，功能没有背景数据块，只能在功能内部访问功能的局部变量，其他逻辑块与人机界面可以访问相应背景数据块中的变量。
4）不能给功能的局部比啊娘设置初始值，可以给功能块的局部变量（不包含TEMP）设置初始值，在调用功能块时如果没有设置某些输入参数的实参，将使用背景数据块中的初始值，或上一次执行后的值，调用功能时应给所有的形参指定实参。
举例说明：
1、生成功能
打开SIMATIC管理器执行【插入】-【S7块】-【功能】如下图所示
2、生成局部数据
双击打开FC1，如下图，将分隔条向下拉，分隔条上面是功能的变量声明表，下面为程序编写区，
在变量声明表中定义局部变量，（局部变量只能在所在的功能中使用），
1）IN：由调用它的块提供的输入参数
2）OUT：返回给调用它的块的输出参数
3）IN_OUT：初值由调用它的块提供，块执行后返回给调用它的块。
4）TEMP：暂时保存在局部数据堆栈中的数据，只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不再保存临时数据的数值，它可能被别的数据覆盖。
5）RETURN中的RET_VAL属于输出参数。
本例IN和OUT参数如下图
3、生成功能中的程序
STEP7自动在局部变量的前面加#号，如#start。
4、调用功能
在OB1导入FC1，如下图
启动仿真如下：
