西门子模块6ES7216-2AD23-0XB8
亮点:
1、匹配风机水泵应用;
2、控制盘;
3、用于降低谐波的技术;变感式电抗器;
4、循环软起;
5、多点U/F曲线;
6、超越模式;
7、内置RFI滤波器作为标准配置，适用于环境;
8、CE认证
主要性能:匹配风机水泵:增强的PFC应用:-多可控制7(1+6)个泵;能切换更多的泵。SPFC:循环软起功能;可依次调节每个泵。多点U/F曲线:可自由定义5点U/F曲线;可灵活广泛的应用。
超越模式:应用于隧道风机的火灾模式; 应用于紧急情况下。
PID调节器:两个独立的内置PID控制器:PID1和PID2，PID1可设置两套参数;通过PID2可控制一个独立的外部阀门。
直觉特性:噪音-优化，当传动温度降低时增加开关频率，可控的冷却风机，仅在需要时启动;可随机分布开关频率，从而降低噪音，较大改善了电机噪音，降低传动噪音并提高功效。
磁通优化:负载降低时自动降低电机磁通;较大地降低能耗和噪音。
连接性:简单安装，可并排安装，容易连接电缆，通过多种I/O连接和即插式可选件方便地连接到现场总线系统上;减少安装时间，节约安装空间，可靠的电缆连接。
更环保:EMC:适用于环境的RFI滤波器为标配;不需要额外的外部滤波器。
电抗器:变感电抗器:根据不同的负载匹配电感量，因此抑制和减少谐波;降低总谐波
控制盘:2个功能键，功能随状态不同而改变，内置帮助键，已修改的参数列表;容易配置和调试，快速启动，快速进入参数。
现场总线:内置RS485接口，使用Modbus协议，即插式现场总线模块作为可选件;降低了成本。
西门子变频器代理商--折叠ACS140
产品说明:用于0.12-2.2KW鼠笼式电机的速度和转矩控制,作为Comp-AC家庭的一员，ACS140丰富了ABB传动产品的内容。尽管其尺寸不大，却包含了许多高性能传动产品所拥有的功能。它非常适合气体，液体，固体的处理工艺，典型的应用场合.包括:包装机、饼干机、洗衣机、搅拌机、传送带和泵类等。ACS140具有-大的可靠性设计。可选无散热器型，结构更加轻巧，OEM商可自由设计散热方式。如果采用法兰式安装，模块产生的热量将直接耗散于柜体之外。为进一步增强传动设备的可靠性，模块的部件数量已尽可能地减到-少。ACS140的输出频率灵敏地跟随给定信号的变化。平均精度好于1%，响应速度快，平均延迟时间小于9毫米。产品质量恒久如一为确保生产质量，可重复性是ACS140成败的关键因素之一。ACS140在系统响应和控制精度上表现得非常稳定。与泵类和搅拌机有关的连续性生产，要求装配相当可靠的传动设备 。ACS140足十分令人放心的。在相当苛刻的工业环境中，ABB可以提供特殊的IP54封装。在材料加工和包装线上，定位**是控制的基本要求。ACS140的可重复性具有明显的技术优势。改变产品规格时，只需要调用预先设定的七种速度中的一种，就可轻而易举地解决问题。
ACS140的动态制动和跟踪起动功能，用于建筑物的温度或湿度控制是非常实用的。内置的PID功能确保温度、湿度、压力等保持恒定。-优化的设计组合ACS140具有加快工程安装和设计高度进度等几个特点:借助ACS140控制盘，传动之间的参数可以很容易地拷贝。控制盘的配置菜单或长或短，结构清晰，简单易学。多数情况下不需要控制盘。集成容易ACS140是市场上的-小型交流传动之一。小型化和多种安装方式。便利它与原有设备的组合安装不会有任何困难。ACS140能适应任何一种控制逻辑，数字和模拟输入电路均是电隔离的;既安全，又节约。
ACS100系列变频器特点:体积小，重量轻，安装和使用方便，适用于0.12-2.2KW的普通鼠笼电机的速度控制方便的安装方式:DIN导轨安装、法兰式安装、壁挂式安装
调速性能稳定，过载能力强，低速力矩大。附加输入滤波器可以减少对电网的污染。
折叠ACS400特点:功率范围2.2-37KW,灵活的模块化设计和-少的元件数量,PID,PFC,预磁通等九种应用宏
直流电压自动调节，多种通讯功能
ACS400变频器在2.2-37KW的功率范围内，带给您-大的利益享受:节约能源，控制准确,安全可靠,铸铝件和塑料件的使用,保证了足够的加工精度,ACS400预置了九种应用宏.主电源:230-500V50/60HZ控制电源:115-230V.在励磁部分中采用了-新的IGBT控制技术，不再需要磁场电压匹配变压器，磁场进线熔断器和电抗器也已集成在DCS400模块中。由于磁场部分采用了三相进线供电方式，且直接取自为电枢供电的三相电源，因而DCS400不再需要单独的磁场电源进线。DCS400拥有多种调试工具。在调试向导的引导下进行参数设定，加上全部的自优化调试过程，DCS400的典型调试时间为15分钟。
折叠ACS550特点:助手型控制盘11KW以下标配制动斩波器,无传感器矢量控制,启动向导-指导用户设置参数而无需进入参数列表,诊断向导-故障时激活，利于快速查找故障维护向导-监视运行小时或电机旋转,折叠ACS150,应用:风机，泵，门控，物料输送，传送带,亮点:FlashDrop-传动设置及调速更加快速、容易，可用于批量制造,固定式控制盘-具有舒适、耐用接口的简单传动,固定式电位器-直观的速度设定,集成EMC滤波器-无需外部滤波器,内置制动斩波器-降低成本，节省空间并简化接线灵活的安装方式-优化的布局以及有效地机柜空间利用率有图层的电路板-寿命更长且减少维护,折叠ACS350,应用:
满足广泛的机械应用需求，如食品饮料、物料输送、纺织、印刷、橡胶与塑料及木工机械行业的应用亮点:FlashDrop-传动设置及调速更加快速、容易，可用于批量制造顺序编程-逻辑编程为标配。降低了对外部PLC的要求软件-高技术、高性能，高灵活性。
用户接口-可不用控制盘以节省成本。根据功能需要，也可提供不同的控制盘机柜兼容性-优化的安装布局，机柜空间利用率高内置EMC-无须额外的空间、部件、时间或成本传动保护-保护传动、使用无忧且质量-佳的-新解决方案
ACS800-01系列变频器:ACS800-01单传动的防护等级分为IP21和IP55，使用电机的功率从1.1kW到110kW。其内部都配有扩展选项。包括抑制谐波的电抗器、传动保护设备、I/O扩展、具有启动向导的用户控制盘和低噪音冷却风扇功能。
ACS800-04系列变频器:ACS800-04/U4是一个用于控制交流电机的传动模块，它的防护等级是IP00,可托动至560kW的电机。它具有的许多优点使其成为嵌入式设计的-佳选择。主电缆的输入端位于模块的顶部，而电机电缆端则位于模块的左侧。ACS800单传动模块，功率1.1-560KW
ACS800-07系列变频器:ACS800柜体式单传动功率1.1-2800KWACS800-07是专为工业场合设计的柜体式单传动。它具有结构紧凑、功率范围广的特点，2800kW传动的宽度仅为3.2米。并且可以提供IP21,IP22,IP42,IP54几种防护等级。ACS800-07提供了多种标准化的选件以适应各种不同的应用场合，从进线接触器到电机防误启动保护器ATEX。
通过Industrial Ethernet工业以太网实现plc系统与WINCC6.0通讯的前提条件是PLC系统配备以太网模或者使用带有PN接口的PLC，以太网模块列表如下表所示：
注：只有支持ISO通讯协议的模块才支持（Industrial Ethernet工业以太网）通讯，具体情况可察看STEP7中的模块信息。简单的判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet通讯的方式是，在STEP7的硬件组态Hardware中是否具有MAC参数的填写的输入框，如下图所示：
参考STEP 7软件中的产品硬件信息来判断以太网模块是否支持Industrial Ethernet工业以太网通讯，如下图所示：
在通讯设置以前请确认模块支持Industrial Ethernet ISO通讯，而后进行如下设置：
本文档下列步骤应用CP443-1型号的以太网通讯模块，使用普通以太网卡连接。
组态过程
1．STEP7硬件组态
使用STEP7编程软件对PLC系统进行软件组态，在Hardware界面内插入实际的PLC硬件，在本例中使用了两块CP443-1通讯模块，WINCC使用CP443-1(1)和PLC进行通讯,如下图所示：
在CP343-1(1)通讯模块上双击，会弹出Properties-CP443-1的属性对话框，在对话框中点击Properties….按钮，弹出属性对话框，激活“Set MAC address/use ISO Protocol”，在MAC address下设置通讯板卡的MAC地址，如图所示，该地址可以在物理通讯板卡端口处标签上查看。
点击New按钮，新建一个工业以太网络，在弹出的对话框都使用默认设置，该步骤一定要做，否则无法建立通讯。
将组态编译，下载到CPU，则PLC方面设置完成。对于次使用工业以太网通讯，必须保证首先使用MPI或者PROFIBUS的通讯方式，将设置好参数的组态下载到目标PLC，此后即可通过工业以太网的方式进行程序监控和项目下载。
2．添加驱动程序和设置系统参数
打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet，右键单击Industrial Ethernet，在弹出菜单中点击System Parameter，如图所示，弹出System Parameter- Industrial Ethernet对话框，选择Unit标签，查看Logic device name（逻辑设备名称）。默认安装后，逻辑设备名为CP_H1_1:如图所示：
3．设置Set PG/PC Interface
通讯接口设置，进入操作系统控制面板，双击Set PG/PC Interface，在下拉菜单中选择CP_H1_1：如图所示：
在如图所示的情况下，在Interface Parameter Assignment Used：选择ISO Ind Ethernet->实际网卡的名称。
注意：
1.您的网卡不同，显示会有不同，请确保所选条目为您正在使用的普通以太网卡的名称。
可以点击Diagnostics按钮后，您可以对该网卡进行诊断，确保其正常工作，如图所示：
4．添加通道与连接设置
添加驱动连接，设置参数。打开WINCC工程在Tag Management-->SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE->Industrial Ethernet，右键单击Industrial Ethernet，在下拉菜单中，点击New Driver Connection，如图所示，在弹出的Connection properties对话框中点击Properties按钮，弹出Connection parameters- Industrial Ethernet属性对话框，填入参数。
在弹出的对话框中输入STEP7中已经设置的CP443-1通讯模块的MAC地址和机架号和槽号，如图所示：
在弹出的Connection Properties中点击Properties按钮，在弹出的Connection parameter中输入参数：
Ethernet Address：（通讯模块的MAC地址）
Rack Number：CPU所处机架号，除特殊复杂使用的情况下，一般填入0
Slot Number：CPU所处的槽号
注意：如果您是S7-300的PLC，那么Slot Number的参数为2，如果是S7-400的PLC，那么要根据STEP7项目中的Hardware软件查看PLC插在第几号槽内，不能根据经验和物理安装位置来随便填写，可能的参数为2、3、4（主要是依据电源的大小来决定）否则通讯不能建立。
5．连接测试与通讯诊断
通过WINCC工具中的通道诊断程序WinCC Channel Diagnosis即可测试通讯是否建立。注意：此时PLC必须处于运行状态，老版本的PLC必须处于RUN-P或者RUN状态，WINCC必须激活运行，根据图所示的位置，进入通道诊断工具，检测通讯是否成功建立。如图所示，绿色的“√”表示通讯已经成功建立。
至此WINCC使用普通以太网卡通过Industrial Ethernet连接PLC的过程完毕
