西门子6ES7216-2BD23-0XB8型号规格
西门子PLC的编程软件STEP7 V5.5中的仿真器在仿真CPU之间通讯时的步骤如下：
1. 在STEP7 V5.5的软件中打开仿真器，方法是：在菜单中单击“选项"->“模块仿真"，会在软件中弹出仿真器窗口；
2. 在仿真器弹出的对话框中，选择PG/PC接口，这种选择方式与实际的PG/PC接口设置方法类似。例如：用户采用的是以太网通讯方式，用户需要在PG/PC接口中选择“TCP/IP"方式；
3. 在STEP7 V5.5的软件中，选中项目，例如：SIMATIC 300，然后单击“下载"按钮，程序将模拟下载到仿真器中，然后在仿真器中，用户在“RUN-P"前打钩，此时程序就在仿真器中运行起来了；
4. 对于2个CPU的情况，用户需要在仿真器对话框的菜单中，单击“文件"->“新建PLC"，则会出现一个新的仿真器（仿真器2）对话框，按照步骤2、3中的方法，将第2个CPU中的程序下载到仿真器2中；
5. 用户根据程序中设计的逻辑，可以在仿真器1中发送数据，在仿真器2中接收数据，观察是否发送接收数据正常；如果正常，说明程序设计正确，在实际的CPU通讯中，将CPU间的物理连接正确，配置正确后，即可正常通讯。
1、并联或串联工作
当一个电源不能满足所需的电压或电流范围时，可将两个或多个电源(或将同一电源的不同输出)并联或串联起来使用。在这种工作模式下，各电源模块间的稳压和控制电路之间的联系仍然存在，只不过一个电源作为主控方另一个电源作为受控方使用。
2、脉动与噪声
理想的直流电源应提供纯净的直流，然而总有一些干扰存在，比如在开关电源输出端口叠加的脉动电流和高频振荡。这两种干扰再加上电源本身产生的尖峰噪声使电源出现断续和随意的漂移。
3、过载保护
因为一个电源要供给不同的电路使用，这些电路的电流的流量可能是未知的，为了避免对电源的损坏，需设置保护电路的范围。
几乎所有的电源都具有以下特点：在超出输出范围时，要么输出保持在大输出值，要么就自行关闭电源。某些程控电源除可用程序设定输出范围外，还能自动设置电源稳定输出的类型。也就是说，当外电路需要的电压或电流超过设置极*，电源可自动地由恒压源变成恒流源或由值流源变成恒压源。
4、内部阻抗
相对较大的电源内阻对负载来讲有两点不利，首先是不利于负载稳压电路工作，更为不利的是负载电流的任何变化都会导致直流电源输出的起伏，这种起伏对测试结果的影响同脉冲与噪声对测试结果造成的影响*相同。
5、稳定度
当线电压或负载电流变化肘，直流电源的输出电压也会有所起伏。稳压程度由稳压电路的参数决定，参数是指滤波电容的容量和能量释放的速率。
如果给电源供电的一个相对恒定的电源，那么只需基本的负载稳压。稳定度的大小一般定义为空载或满载时输出电压的百分比，或电压的变化值。
模拟地电位的分布将测量精度下降，引起对测控的严重失真和误。（6）来自PLC内部的主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 可追溯性和简便验证SIMATICHMI，带FDA选件，可为机械和设备工程师提供支持，以符合产品和工艺流程的高要求，包括生产产品和工艺。这些选件不但可使工厂认证更容易，而且还可就这些工业领域的各种要求作出***令人信服和的回答。 3．叠装式它的结构也是各种单元、CPU自成的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。FX2系列PLC是单元式和模块式相结合的叠装式结构。用PLC实现对的控制是非常可靠的
步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
步进电动机不能直接接到直流或交流电源上工作，必须使用专用的驱动电源（步进电动机驱动器）。控制器（脉冲信号发生器）可以通过控制脉冲的个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
这样我们只要在plc编程就很简单可以实现对电机控制了。
西门子S7-200控制步进电机
梯形图由主程序调用2个正反转子程序
子程序首先涉及接口，再用顺序指令循环送电
子程序接口
