西门子模块6ES7214-1BD23-0XB8型号规格
本例的安全功能实例介绍
在本例中，我们将以一个简单的功能安全子系统为背景，在PCS 7软件环境下，来完成Safety Matrix的组态。实例中，包含两个安全功能回路：
注：本例中的安全实例是基于软件环境：PCS 7 V7.1 SP3 欧洲版、S7 F Systems V6.1 SP1和SIMATIC Safety Matrix V6.2 SP1中实现。其它版本的应用差别请参考相关手册。
(1) 马达（电机）急停 安全功能回路
在正常工作状态下，马达可由操作员自由控制；当急停开关被按下时，马达应立即停止（安全状态），且操作员可以看到电机已被强制停止（安全状态）。
(2) 罐体内过压时放空 安全功能回路
在正常工作状态下，放空阀可由操作员自由控制；当检测到罐体内过压时，放空阀应立即打开（安全状态），且操作员可以看到放空阀已被强制打开（安全状态）。这里检测罐体内压力采用“二选一（1oo2）"选举方式。
图1 本例的安全子系统模型
西门子S7-300plc的数据类型分以下三种：基本数据类型、复合数据类型和参数类型。
一、基本数据类型
1、位（bit)
常称为BOOL（布尔型），只有两个值：0或1。如：I0.0，Q0.1，M0.0，V0.1等。
2、字节（Byte）
一个字节（Byte）等于8位（Bit），其中0位为低位，7位为高位。如：IB0（包括I0.0～I0.7位），QB0（包括Q0.0～Q0.7位），MB0，VB0等。范围：00～FF（十进制的0～255）。
3、字（Word)
相邻的两字节（Byte）组成一个字（Word），来表示一个无符号数，因此，字为16位。如：IW0是由IB0和IB1组成的，其中I是区域标识符，W表示字，0是字的起始字节。需要注意的是，字的起始字节（如上例中的“0”）都必须是偶数。字的范围为十六进制的0000～FFFF（即十进制的0～65536）。在编程时要注意，如果已经用了IW0，如再用IB0或IB1要特别加以小心。
4、双字（DoubleWord）
相邻的两个字（Word）组成一个双字，来表示一个无符号数。因此，双字为32位。如：MD100是由MW100和MW102组成的，其中M是区域标识符，D表示双字，100是双字的起始字节。需要注意的是，双字的起始字节（如上例中的“100”）和字一样，必须是偶数。双字的范围为十六进制的0000～FFFFFFFF（即十进制的0～4294967295）。在编程时要注意，如果已经用了MD100，如再用MW100或MW102要特别加以小心。
以上的字节、字和双字数据类型均为无符号数，即只有正数，没有负数。
5、16位整数（INT，Integer）
整数为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－32768～32767。
6、32位整数（DINT，DoubleInteger）
32位整数和16位整数一样，为有符号数，高位为符号位，1表示负数，0表示正数。范围为－2147483648～2147483647。
7、浮点数（R，Real）
浮点数为32位，可以用来表示小数。浮点数可以为：1.m×2e，其存储结构如图所示：
8、常数的表示方法
常数可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储，也可以用十进制，十六进制ASCII码或浮点数形式来表示。如下图所示：
说明：（1）S5T＃格式为：S5T＃aD_bH_cM_dS_eMS,其中a，b，c，d，e分别是日，小时，分，秒和毫秒的数值，输入时可以省掉下划线，如表中所示。
（2）D＃取值范围为：D＃1990_1_1～D＃2168_12_31。
二、复合数据类型
用户通过复合基本数据类型而生成就是复合数据类型。
复合数据类型包括以下几种：
1、数组（ARRAY）
将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是数组。
2、结构（STRUCT）
将一组同不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是结构。
3、字符串（STRING）
字符串是由多254个字符组成的一维数组。
4、日期和时间（DATE-AND-TIME）
用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期的数据。占用8个字节，BCD编码。星期天代码为1，星期一～星期六代码分别是2～7。
如：DT＃2004_07_15_12:30:15.200为2004年7月15日12时30分15.2秒。
5、用户定义的数据类型（UDT，User-DefinedDataTypes）
由用户将基本数据类型和复合数据类型组合在一起形成的数据类型。
可以在数据块DB和变量声明表中定义复合数据类型。
三、参数类型
是为在逻辑块之间传递参数的形参（FormalParameter，形式参数）定义的数据类型
