西门子6ES7216-2AD23-0XB8型号介绍
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这 个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉 冲个数存放在SMD72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
SM67.0 SM77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
SM67.1 SM77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
SM67.2 SM77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
SM67.3 SM77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
SM67.4 SM77.4 PWM更新方法 0=异步更新，1=同步更新
SM67.5 SM77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
SM67.6 SM77.6 PTO/PWM模式选择 0=选择PTO，1=选择PWM
SM67.7 SM77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制 为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的 控制字，再启动PLS即可，程序如下：
问题：PCS7系统下，在报警记录ALG中自定义的报警消息能否拥有同CFC自动生成的过程消息一样的、PCS7标准的报警回路Loop in Alarm功能，如果可以该如何组态？
回答：答案是肯定的，PCS7系统下报警记录ALG中自定义的报警消息，通过简单的组态，同样拥有PCS7标准的Loop in Alarm功能，具体组态步骤如下：
1. 报警记录中组态好相应的自定义消息（报警变量、消息文本等）后，拖拽横向滚动条到Loop in Alarm属性列，如下图所示；
Pic1：Loop in Alarm属性列
2. 如果该消息尚未组态该功能，则上述列中显示为”Not Set”字段，如果已经组态则显示”Set”字段。双击对应消息的单元格，将弹出如下组态对话框，或直接消息上右键属性打开消息属性对话框（切换到Tag/Action选项卡）；
Pic2：Loop in Alarm组态对话框
Pic3：Tag/Action选项卡
3. 在该对话框下，需要设置”Picture Name/Parameter” 属性和”Function Name”属性；
a) “Picture Name/ Parameter” 属性——用于设置Function name中函数所需的参数，此处写入一个字符串，可以任意不含特殊字符的字符串；
b) “Function name” 属性——为报警控件中点击Loop In alarm按钮
时将执行的函数，此处需要选择 ”LoopInAlarm” 函数，点击右侧的
按钮，打开如下对话框，参考如下画面选择 ”LoopInAlarm” 函数；
Pic4：函数对话框 — LoopInAlarm 函数
注意：此处的 ”Function Name” 中一定不能使用系统默认的 ”OpenPicture” 函数，并在 ”Picture Name/ Parameter” 中指定需要跳转的画面。该方法为WinCC项目的组态方法，在PCS7中不适用，将会导致切换到相应画面后，无法导航到其它画面下，而且PCS7下一些标准的功能将丢失（例如，无法打开Faceplate面板等）。
4. 打开WinCC的组件列表编辑器，如下图所示；
Pic5：组件列表编辑器
5. 编辑器中，右键单击 create measuring point 菜单，插入一个新的测量点；
Pic6：右键插入新测量点
6. 设置测量点属性如下，其中：
a) “Measuring Point” 中填写上述第3步中指定的”Picture Name/ Parameter” 属性下设置的任意无特殊字符串；
b) “Type” 用于 ”Picture via measurement point” ，此处不涉及，可以不填；
c) “Area” 用于 ”Picture via measurement point” ，此处不涉及，可以不填；
d) “Entry Point Picture” 中设置所需打开的过程画面；
Pic7：测量点属性对话框
注意：由于上图Pic7中无法指定自定义测量点的对象名Object name（下图为系统自动生成的测点属性对话框），因此无法实现高亮图标（HighlightBlockIcon）的功能，如果需要实现该功能，则图PiC2/Pic3中必须引用图Pic6中系统自动生成的测量点，不能自定义测量点。
Pic8：自动生成的测点属性对话框
7. 运行OS，当相应的消息触发时，点击顶端的报警条左侧或报警控件工具栏中的Loop in Alarm按钮
即可跳转到所组态的过程画面；
Pic9：跳转到所需画面
注意：报警回路 Loop in Alarm功能需要操作员的Level 4级权限（Monitoring），如果该消息分配了Area属性，如下图所示。则当前用户必须拥有该区域的Level 4级权限，如果无该级权限，则Loop in Alarm功能将不会执行；如果未为该消息分配任何Area，则当前用户必须拥有整个Level 4的权限，如下图Pic9所示，否则Loop in Alarm功能将不会执行。
Pic10：消息属性设置 – Text选项卡
Pic11：用户权限分配
