西门子6ES7216-2BD23-0XB8型号介绍
.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
SM37.0 SM47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.1 SM47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
SM37.2 SM47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
SM37.3 SM47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
SM37.4 SM47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
SM37.5 SM47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
SM37.6 SM47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
SM37.7 SM47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序 如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序 如下：
３． PID回路控制功能。
| 通用特性 | 规 范 |
| 类型 | 屏蔽双绞线 |
| 导体截面积 | 24 AWG（0.22 mm2）或更粗 |
| 电缆电容 | < 60 pF/m |
| 阻抗 | 100Ω ~ 120 Ω |
PROFIBUS网络中段的大电缆长度(PROFIBUS网络的大长度有赖于波特率和所用电缆的类型)
| 传输速率 | 网络段的大电缆长度 |
| 9.6k 波特 ~ 19.2 k 波特 | 1,200 米（3,936英尺） |
| 187.5k波特 | 1,000米（3,280英尺） |
在CFC中所连接的DB块必须是用户数据块(User DB)。在CFC中通过菜单OptionsCustomizeCompile/Download… 可以查看和修改用户数据块的范围，默认范围是DB1-DB60，超出该范围的DB块在CFC中无法引用，如果引用了，CFC编译时会提示错误。
1. 对于DB块中定义的基本变量类型，可以在CFC中直接连接到该变量的符号名。前提是CFC中块引脚的数据类型定义与DB块中的数据类型一致。
例如，引脚定义为Real类型，则可以连接到DB块中定义为Real类型的变量。如果类型不同，即使数据长度一致也无法连接，例如Real和DWORD无法连接。如下图所示：
2. ANY类型的引脚可以连接到DB块中的任何类型的变量，包括基本类型和ARRAY，STRUCT等复杂类型。如下图所示：
3. 如果要连接复杂变量类型（例如ARRAY, UDT, STRUCT等）中的某个变量，则无法通过符号名称连接，这种情况下只能使用地址连接。地址的引用语法如下：
| 变量类型 | 引用语法示例 |
| bit | db1.dx2.0 |
| byte | db1.db2 |
| word | db1.dw2 |
| dword | db1.dd2 |
在CFC中，地址引用可以直接连接到BOOL,BYTE,WORD和DWORD类型的引脚上，但是无法连接到Int, Dint, Real等类型的引脚。如果要连接此类引脚，还需要在连接之前通过类型转换块进行转换。
在下图所示例子中，要将一个Int类型的引脚连接到DB块中一个包含5个Int值的Array变量的第二个值。Array的起始地址为18，因此第二个值的地址为20。在CFC中应该连接的地址为“DB1.DW20”，由于Int类型的引脚无法直接连接，因此通过W_I转换块实现连接。
