安川焊接机器人日常维护和保养

安川焊接机器人日常维护和保养

1. 工业机器人日检查及维护

　　1）送丝机构。包括送丝力矩是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2）气体流量是否正常。

　　3）焊枪安全保护系统是否正常（禁止关闭焊枪安全保护工作）。

　　4）水循坏系统工作是否正常。

　　5）测试TCP点是否准确（做一个尖点，编制一个测试程序，每班在工作前运行检查）。

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　　2. 周检查及维护

　　1）擦洗机器人各轴。

　　2）检查程序点的精度。

　　3）检查清渣油位。

　　4）检查机器人各轴零位是否准确。

　　5）清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6）清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7）清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞。

　　8）清理送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。

　　9）检查软管束及导丝软管有无破损及断裂（建议取下整个软管束，用压缩空气清理）。

　　10）检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

3. 工业一年检查及维护（包括日常、三个月）

　　1）检查控制箱内各基板接头有无松动。

　　2）内部各先异常情况（如通断情况，有无灰尘，各接点情况）。

　　3）检查本体内配线是否断线。

　　4）机器人的电池电压是否正常（ABB机器人正常为3.6V）。

　　5）机器人各轴的马达制动是否正常。

　　6）5轴的传动带松紧度是否正常。

　　7）4、5、6（腕部）轴减速机加油（机器人专门油）。

　　8）各设备的电压是否正常。

　　4. 工业机器人设备管理条例

　　1）每次保养必须填写保养记录，设备出现故障时应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产。主管将对设备保养情况进行不定期抽查。操作者在每班交接时仔细检查设备状况是否完好，记录好各班设备运行情况。

2）操作者必须严格按照保养计划书来保养维护设备，严格按照操作规程操作。设备发生故障时，应及时向维修部门反映设备情况，包括：故障出现的时间、故障现象以及故障出现前后的情况，操作者都应如实地进行详细说明，以便维修人员正确快速地排除故障。

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