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首先扔两个不是结论的结论：
一、工业机器人做为一个发展比较成熟的产品，从普通用户角度很难评判几个领头厂家产品之间的技术差距。就好比有人问奔驰和宝马的造车技术有何优劣，我等吃瓜群众只能说一句“坐奔驰，开宝马”。造车用的绝大部分关键技术，奔驰有的宝马肯定也有，其他“营销性技术”的区别，不会影响到技术竞争格局。工业机器人行业也是如此，从实际应用的角度来看，技术差距造成的影响远比使用习惯/功能设计差异造成的影响要小，除非技术存在代次上的差距。
二、要评判这么多家产品之间的技术差距，并给出具有说服力的结论，至少需要两个前提，一是对几家机器人的典型产品都深入使用和分析过，这需要大量资源支持和长时间的实践；二是需要人员自身具备非常深厚的技术积累，才能给出基本正确的分析结果，这样的人员在国内非常稀有。
我只用过其中3家的产品，较为深入的分析过其中2家的技术，因此结合以上两点结论，本回答的主要作用是为想了解工业机器人四大厂家基本信息的知乎小伙伴提供一些参考，仅代表个人观点（因此必然受个人喜好影响），由于经历有限水平有限，肯定有很多不当之处，欢迎评论指出，谢绝**。
ABB的机器人产品传递给外界的形象可以概括为：专业严谨，实用至上。
专业性首先体现在机器人控制技术上，ABB的“xxxxxMove”技术不说业界领先，至少也是超**水平，四十多年的专业机器人研发和工程经验，说领先国内15年应该不夸张。对此感兴趣想看热闹的可以去搜搜视频，想学习的可以去搜搜相关论文，干货多多。同时IRC5提供非常完善的工艺软件包，基本上能用机器人的地方，