输入输出单元通常也叫I/O单元或I/O模块，是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。
输入部件是开关、按钮、传感器等，PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控对象进行控制的依据。
输出部件是指示灯、电磁阀、接触器、 继电器、变频器等，PLC通过输出接口将处理结果送给被控对象，以实现控制目的。
1．输入接口电路
通常PLC的输入类型可以是直流、交流和交直流。
输入电路的电源可由外部供给，有的也可由PLC内部提供。
2．输出接口电路
PLC输出电路用来驱动被控负载（电磁铁、继电器、接触器线圈等）。
PLC输出电路结构形式分为继电器型式、晶体管型式、晶闸 管型式三种。
继电器型输出内部电路使继电器的线圈通电，它的动合触点闭合，使外部负载得电工作。
继电器同时起隔离和功率放大的作用，每一路只给用户提供一对动合触点。
与触点并联的RC电路和压敏电阻用来消除触点断开时产生的电弧，以减轻它对 CPU的干扰。继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右。
晶体管集电极输出电路各组的公共点接外部直流电源的负极。