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通讯方式可以分为串口通信方式和网络通信方式。串口通信方式按照不同的物理接口可分为RS232、RS485、USB等，而网络通信方式则包括以太网、Profibus、Modbus等协议。
2.2 指令格式、
通信双方需要使用相同的指令格式来进行数据交换。在实际应用中，常用的指令格式有二进制指令格式和ASCII指令格式。
2.3 数据传输方式
数据传输方式可以分为请求-响应式和发布-订阅式。请求-响应式是指上位机向PLC发送指令后，PLC返回响应信息；发布-订阅式是指PLC主动发布数据，上位机订阅这些数据并进行处理。请求-响应式通常用于实时控制和监测，发布-订阅式则常用于数据采集和存储。
2.4 数据解析
数据解析是指上位机在接收到PLC返回的数据后，需要对其进行解析，将其转化为可读的数据格式。常用的数据解析方式有二进制解析和ASCII解析。
3. 典型通信协议
在工业自动化系统中，常用的通信协议有Modbus、Profibus、CAN、Ethernet等。下面我们以Modbus通信协议为例，介绍其相关知识。
3.1 Modbus通信协议
Modbus通信协议是一种基于请求-响应式的通信协议，被广泛应用于工业控制和监测领域。Modbus通信协议将数据分为多个寄存器进行读写，包括线圈寄存器、离散输入寄存器、保持寄存器和输入寄存器等。
Modbus通信协议的指令格式包括功能码、数据起始位置地址、数据长度等，具体格式如下：
| 起始符 | 地址 | 功能码 | 数据 | 校验 | 结束符 |