西门子模块6ES7231-7PB22-0XA8库存现货
Dds渗出器是一种与地平面呈 8度角的斜槽式连续渗出器，槽体内设有两条平行的螺旋输送器。甜菜丝进入后，双螺旋输送器通过渗出器首尾两端的传动装置均衡地将甜菜丝由头端推向尾端，甜菜废丝由尾端的废粕轮排出。
此设备是以油压泵输出的一次油压为源动力，经油压马达—变速器以1100：1的速率带动搅拢进行传动的。在一次油压输出的总管上安装了一个油量调节门，通过伺服电机调节油门的开度，达到调速的目的。
三、PLC控制简述
在不改变原控制原理的前提下，利用PLC对渗出器的控制必须满足以下几点控制要求：
（1）转速的测量
在高一次油压下，油压马达的高转速为900转/分钟，经计算知：1转/66毫秒，远大于本控制程序的6个扫描周期。因此我们将油压马达输出轴分为6等份，在不相邻的3个等份上按装3个金属块。在马达转速小于900转/分钟的任一转速下，油压马达每转动一周，传感器就可为PLC提供3个开关量测量信号，达到转速计量的目的。
（2）累计超差、瞬间超差的问题
由于四个油压马达轴在传动时，其转速不可能的相等，相互间必然存在累计转速差和瞬间转速差的问题。
当油压马达间累计转速差大于550转，即两搅拢转差大于0.5转时，两搅拢就会打架（相撞）。为解决这一问题，控制程序利用PLC内部CNT00计数器、CNTR01、CNTR02可逆计数器实现累计转速差的计量及超差故障的输出。
在渗出器正常运行时，如果某一传感器在同一时间段内，比其它传感器连续少计量3个信号，说明此传感器所对应轴少转一周，出现了瞬间转速超差。为避免出现瞬间转速超差后，对变速器内各齿轮的损坏，程序设计中利用PLC内部计数器CNT03在消除机械误差后，将CNT04、CNT05、CNT06、 CNT07四个计数器投入，用于判断瞬间转速是否超差，并在超差时做出相应的故障输出。
（3）油门及一、二次油压的作用
油门开度大位的作用，在空载时防止飞车，在重载时同一次高油压一样防止因过载损坏机械传动设备。
油门开度小位，并非是指将一次油路关死。其作用是当油门开度在小位时，才能停止及起动油压泵。油泵起动后，待油路充满低二次油压到时，才能通过伺服电机进行调速。
（4）先起动废丝电机，再起动油压电机，停止时则相反。并且根据不同的输入信号做出相应的输出。
另外， 在操作时，为避免传动机械因冲击力过大带来的损坏以及瞬间油压分配不均造成转速超差；程序中使用TIM11、TIM12两个时间继电器，将每次连续加速、减速的时间控制在2秒，确保双螺旋输送器能够均衡的转动。
四、可编程器I/O端口分配
从初的注塑机发展至今已有半个世纪的历史。目前在工程塑料业中，80％采用了注射成型。近年来由于汽车、建筑、家用电器、食品、医药等产业日益增长的需要，推动了注塑技术水平的发展和提高。目前，我国生产的塑料机械半数左右是注塑机，而从美欧等主要生产国来看，注塑机的产量都在逐年增加，在塑料机械中占的比重大。
鼎茂兴业根据中国注塑机械的设备技术特点，结合SIGMATEK注塑机控制系统丰富的行业开发经验，推出了特别订制开发的系统配套方案，采用了极高处理速度的工业PC，配置具有DIAS总线的数/模功能模块，有效控制注塑温度，保证塑料制品生产的高质高效。
SIGMATEK注塑机控制系统功能特点
1.系统采用DIAS总线技术，传输速度极快、精度极高、动态响应及时，满足高精度产品加工要求
2.高集成度的工业PC，兼具丰富的通讯接口及扩展能力，不但可以满足控制要求，而且还可以根据需要进一步外延。色彩丰富，美观大方的液晶触摸屏，构筑经济的控制平台，也可根据客户需要提供OEM订制服务，使整合度更高，性价比更合理。
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5.伺服控制保证合模往复运动**定位，可以达到降低噪音和能耗的效果，提高投资收益。
6.系统在保证单机系统效果条件下具有分布式控制功能，可以实现远程监控和调试
摘要：艾默生TD3000系列变频器在性能上完全符合B2010A型龙门刨床拖动系统的要求。它通过对交流电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行。
关键词：艾默生变频器龙门刨床
一、B2010A龙门刨床工况概述
龙门刨床是机械化自动化程度很高的大型机床。龙门刨床的动力及控制回路比较复杂，尤其是刨床工作台主拖动系统完全依靠电气自动化控制来执行的。B2010A龙门刨床的主拖动采用初50年代的A-G-M调速系统，即电机扩大机---直流发电机---直流电动机组系统。如图一所示。采用机械速比2:1和电气调速范围为10:1的机电联合调速系统。
龙门刨床对电力拖动的技术要求---龙门刨床是频繁往复运动的生产机械，它的工作方式为循环方式。前进行程是切削行程；后退行程是不作切削的，只让工作台驶回为下一步切削作准备。运动示意图如图二所示。实际工作中为了提高劳动生产效率，轻载后退的速度要大于前进切削速度。由于不同的金属材料和不同的加工工艺，必须要求控制系统具备：
*工作台主拖动具有比较宽的调速范围和较硬的机械特性；
*工作台前进切削和后退的过程中运行平稳，不振荡，速度能单独地作无级调整，无须停车；
*运行方向的改变要迅速、平滑、冲击力小、动作反应快；
*在低速范围内切削力基本保持恒定状态，静差度小于3%；
*前进与后退行程的末尾工作台自动减速，反向准确；
*传动效率高，耗电量小；
*控制系统简单，可靠安全，易于维修保养；
如图二中，ab段（约12-15米/分）为刀具慢速切入工件，而后增加到可调速CD段进行前进切削，之后运行到设定行程开始减速为ef段，再经过换向行程控制，工作台由前进减速迅速制动并快速反向运行可调hi速度段后退，再后退至减速换向切换到前进行程。形成一个循环工作周期。
以上简略叙述B2010A直流拖动系统过程，有助于对它的性能特点和工作情况能进步了解。
二、龙门刨床拖动系统的演变
1．原系统存在的主要缺陷
我们知道龙门刨床这种A-G-M调速系统，它具有占地面积大、噪声污染严重、尤其交流电动机拖
动发电机浪费电能很严重。从工作情况来看，直流电动机的功率并没有得到充分利用，并且维护
保养较困难。目前许多在使用该系统工作的厂家都在想办法解决以上问题。
2．演变
从70年代至目前有极少部分采用晶闸管---直流电动机机组（V-M调速系统）。该系统低速时损
耗大、功率因数低、对电网污染严重，而使用的还是直流电动机，维护保养困难的问题还是没有
解决。
3．飞跃
随着科技进步，在电力电子技术和微电子技术方面有了飞速发展，以及矢量控制技术的完善，使
得变频调速技术日新月异，并且变频调速发展空间愈加宽广，涉及领域之多，其优越性为众所周
知。为此广大科技工作者致力于交流变频调速技术的应用，龙门刨床的拖动方式在向变频调速的
方向转移，国外已有很多成功应用的实例。
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三、EMERSON变频器应用在B2010A龙门刨床上
1、选型
根据前述龙门刨床直流拖动系统工作要求，对于取代直流拖动并超越直流拖动的交流变频调速来说，选择高性能可靠矢量型的变频器尤其关键。通过查阅有关资料及请教有关学者（对此深表感谢），加之深入了解国内外同类变频器，反复比较论证，我们从性价比上选择了美国EMERSON公司出产的高性能矢量控制变频器---TD3000系列产品。TD3000系列变频器在性能上完全符合B2010A型龙门刨床拖动系统的要求。它通过对交流电机磁通电流和转矩电流的解耦控制，实现了转矩的快速响应和准确控制，能以很高的控制精度进行宽范围的调速运行；而且我们还采用了有速度传感器PG反馈矢量控制方式。根据我们在实际应用中确实感到TD3000矢量控制变频器稳定可靠，对于象龙门刨床这种从安全可靠性要求很高的大型设备，选用该矢量控制型变频器非常合适。TD3000系列变频器是美国EMERSON公司自主开发生产的高品质、多功能、低噪音的矢量控制通用变频器。具有电机参数自动调谐、零伺服控制、速度控制和转矩控制在线切换、转速跟踪、内置PLC、内置PID控制器、编码器和给定及反馈信号断线监测、掉载保护、内置PG接口、故障信号追忆、28种故障监控、丰富的I/O端子和多达十种的速度设定方式，能满足各类负荷对传动控制的要求。TD3000系列变频器的优越性能主要体现在：
*有速度传感器矢量控制，调速范围为1：1000，稳态控制精度0.05%；
*低频启动转矩10-100rpm时,200%额定转矩；
*启动预励磁,加快矢量控制快速响应；
*动态转矩响应小于150ms；
*零伺服锁定功能,可以保持零速时150%的转矩输出;
*可靠的转矩限定，防止频繁跳闸；
*功能丰富的对话式操作面板，全系列LCD+LED显示中英文可选；
*参数的上传拷贝和下传复写功能；
*功能强大的后台调试监控软件，可通过内置RS485接口组网监控。
电机、变频系统选型：
1)主拖动：55KW交流变频电机，TD3000-4T0750G变频器；
2)垂直刀架：1.5KW交流电机，TD1000-4T0022G变频器；
3)左刀架：1.5KW交流电机，TD1000-4T0022G变频器；
4)右刀架：1.5KW交流电机，TD1000-4T0022G变频器
5)主拖动制动单元：两台TDB-4C01-0300制动单元，两只10Ω、10KW制动电阻。
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2.控制原理
(1)工作台主拖动用EMERSONTD3000变频器驱动变频调速电机,电机为中科院研制生产。该电机采用AUTOCAD辅助设计，充分考虑了正弦脉宽调制技术和矢量控制变频器的特点，低频时转速平稳，无爬行现象，恒力矩调速范围宽，代替A-G-M系统机组实现无级调速。由于我们针对的山东煤矿莱芜机械厂B2010A型龙门刨床，机械上基本上不动,没有增加铣削功能,如果横梁垂直刀架机械刚性足，可以在机械上改造,配刨、铣变速箱来实现铣削功能。通过调试实现了机械刨削速度范围3-80米/分，无级调速；速度还可降至1米/分左右，进行磨削加工。
(2)工作台换向采用制动单元及制动电阻，制动速度快，从应用来看，TD3000变频器在频繁换向过程中速度降低快，动力制动迅速，由于换向时工作时间短，为抑制泵升电压，采用了制动电阻进行能量释放。
(3)电气控制系统采用由我们莱芜凤普自控有限公司自行研制的XH-120PLC可编程控制器来实现对主拖动变频器及整个机床的电气控制。优点是控功能强、速度快、易维护、便于改变程序。并且根据工艺情况编制故障，面板显示运行状态、查找故障点简单。
(4)工作台的减速、换向控制采用龙门刨床高可靠性电子组合开关，无机械磨损、寿命长、无
故障工作时间在一万小时以上，全密封、无维修、可防止使用中铁屑引起误动作。
3、龙门刨床简要电气.控制框图(如图三)
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四、EMERSON变频器的特性应用
我们在调试变频器过程中，重点针对工作台频繁换向、快速响应等问题对于变频器参数作了调整，仅举几例加以说明。
1、注意变频器与电机的自调谐过程：在选择矢量控制方式次运行前，一定要进行电机的自动调谐工作，以便获得被控电机的准确电气参数。这种过程相当于对负载电动机自动地进行一次"等效电路参数测定实验"，力求达到**矢量控制。
2、避免爬行：我们知道由于加工切削量不同、工件重量不等、行程不一、高速运行等严重恶劣条件造成在运动中工作台惯性大，势必会在减速与反向过程中会向原方向作一定距离的惯性运动。所以认真调整TD3000变频器的有关参数，一定要准确控制加减速时间及制动的投入方式，否则将会出现越位等故障。
3、换向运行的快速响应：应用TD3000变频器在工作台拖动换向上要精心调整转速调节器，使之适应工作要求，当比例增益P和积分时间I参数选取不当时，可能会在系统中产生振荡或产生减速过电压故障。这一点需要根据实际情况来调整。
4、使电机获得更好的起动性能：我们在调试过程中，将电机预励磁功能参数作了调整，起动方式、起动频率、正反转死区、脉冲编码器等参数作了调整，使之具有更好的响应速度。
五．应用情况及效果
根据应用，我们可以得出如下比较：
1．工作方式：
在B2010A改造前，工作时，直流发电机组一直处于运行状态，特别是在工作间隙、测量工
件时等，白白消耗大量的空载能量。改造后，龙门刨床只是在工作台运动时才消耗能量，并
且在轻载时变频器自动节能。
2．进线电流：
在改造前，大刨切削45号钢坯时，吃刀深度10mm，进刀量为1mm，检测进线电流为50A。
改造后，同样加工条件下，进线电流仅为15.5A。
3．环境改善：
改造前，发电机组工作时噪音严重，可达80dB。
改造后，检测噪音为70dB，大大改善了工作环境，利于操作工人的身心健康。
4．占地面积：
改造前，机组占地面积大，现在改造后仅为原来的10%。
5．机床维修：
改造前，机床维修量大，并且难以修理，特别是励磁发电机不发电故障。
改造后，由于变频器控制柜集中，基本上不出大的故障。
6．机床运行：
改造前，由于原B2010A机床年久失修，各处性能大不如初，换向惯性大。
改造后，采用了**的矢量控制，从性能、稳定性上超过原来，换向惯性小，反向快速响应。
7．节电效益：
