西门子611驱动6SN1118-0DJ23-0AA0
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西门子伺服驱动器S120 150故障代码F07413原因处理方法：
F07413驱动：换向角出错（磁极位置检测）
信息值： -
信息类别： 位置/转速实际值错误或缺少 (11)
驱动对象： SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC,VECTOR_I_AC
组件： 编码器 1 传播： GLOBAL
反应： 编码器 (OFF2, 无)
应答： 立即
原因： 发现一个错误的换向角，它导致转速环中出现再生反馈。
在磁极位置识别期间(p1982 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 45 ° 电角。
矢量：在旋转编码器的调校期间(p1990 = 2)：
- 和编码器角度的差值 > 6 ° 电角。
处理： -正确设置换向角偏移（p0431）。
-更换编码器后重新调校电机编码器。
-更换损坏的电机编码器。
-检查磁极位置检测。如果磁极位置检测不适合此种类型的电机，应禁用合理性检测(p1982 = 0)。
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